[实用新型]一种自动艾灸器械

权利要求书

1.一种自动艾灸器械，其特征在于：包括机械臂和机座、艾条夹持燃烧控制装置、余烟处理系统、烟油转化装置、间歇式负压强气流吸灰装置和水冷散热水循环系统，烟油转化装置将灸疗时产生的艾烟转化成艾烟油，间歇式负压强气流吸灰装置自动去除积灰；

所述艾条夹持燃烧控制装置，固定在机械臂的腕关节上，包括管状燃烧室，所述燃烧室的上口与艾条之间设有用于密封艾烟的弹性密封圈，所述燃烧室下口为敞口，所述燃烧室外设有隔热防护罩，所述燃烧室侧面设有烟灰通道，所述烟灰通道穿出所述隔热防护罩；所述烟灰通道的末端为吸灰口，所述烟灰通道的中部开有吸烟口，所述隔热防护罩上设有艾条自动进给补偿机构，所述隔热防护罩内设有艾条限位光电传感器和温度传感器；所述隔热防护罩的底部设有可调高低的限位脚；

所述烟油转化装置，固定在机械臂的小臂上，包括蓄冷体，所述蓄冷体内设有冷凝室，所述冷凝室连通进烟口，所述蓄冷体的顶部设有制冷器，所述制冷器的冷端紧贴所述蓄冷体的顶部，所述制冷器的热端紧贴散热器，所述蓄冷体上设有进烟通道连通所述冷凝室，冷凝室底部设有垂直的烟油混合通道，所述烟油混合通道的底部封闭，所述烟油混合通道底部侧壁上开有多个喷射孔，所述喷射孔外设有撞击罩，所述蓄冷体的底部设有蓄油瓶，所述蓄油瓶的口经大于所述撞击罩的外经，所述蓄冷体内烟油混合通道外设有螺旋形吸烟通道，所述螺旋形吸烟通道的一头连通负压吸烟口，另一头连通蓄油瓶，所述蓄冷体外设有保温罩；

所述余烟处理系统包括油性过滤器，所述油性过滤器连接所述烟油转化装置的负压吸烟口，所述油性过滤器的出口连通活性炭过滤器进口，所述活性炭过滤器出口连通气泡发生器，所述气泡发生器至于蓄水瓶底部的水中，所述蓄水瓶上设有可密封的瓶盖，所述瓶盖上设有吸气口，吸气口连接置于机座内的吸烟真空泵的吸气口，在真空泵的抽吸作用下，蓄水瓶内水的上部空腔产生负压，在负压作用下，余气经置于水中的气泡发生器产生密集的小气泡与水和水中的中和剂充分接触，中和余气中的有害气体；

所述间歇式负压强气流吸灰装置包括吸灰真空泵、真空罐、二位二通、二位三通A、二位三通B和单向阀，所述吸灰真空泵的吸气口经二位三通A连通所述真空罐，所述吸灰真空泵的出气口经二位三通B连通所述真空罐，所述真空罐的吸灰口经二位二通经橡胶管连接到所述艾条夹持燃烧控制装置的吸灰口；

所述水冷散热水循环系统包括水泵、水箱、制冷片热端的散热器及连接橡胶管，所述水泵的抽水口连接置于冷却水水箱内的进水过滤器，所述水泵的出水口由橡胶管连接至制冷器上的所述水冷散热器的进水口，所述水冷散热器的出水口经橡胶管连接至冷却水水箱顶部的回水口。

2.根据权利要求1所述的自动艾灸器械，其特征在于：所述艾条限位光电传感器正对所述燃烧室下部的检测孔。

3.根据权利要求1所述的自动艾灸器械，其特征在于：所述隔热防护罩内壁上设有温度传感器，置于所述隔热防护罩内的所述燃烧室的下口。

4.根据权利要求1所述的自动艾灸器械，其特征在于：所述机械臂包括腕关节、肘关节、肩关节、腰关节、大臂和小臂，所述腰关节置于所述机座上；所述腕关节上设有连接所述艾条夹持燃烧控制装置的法兰。

5.根据权利要求1所述的自动艾灸器械，其特征在于：所述隔热防护罩的侧壁上开有至少一个散热孔。

6.根据权利要求1所述的自动艾灸器械，其特征在于：所述艾条燃烧控制装置的艾条自动进给补偿机构置于所述隔热防护罩的上部，包括支撑杆和电机，所述电机固定在所述支撑杆上部，所述电机的输出轴连接着丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上连接着用于夹持艾条的艾条夹，所述电机可带动所述艾条燃烧缩短后的补偿进给。

7.根据权利要求1所述的自动艾灸器械，其特征在于：所述烟灰通道的末端设有用于连接机械臂的法兰。

8.根据权利要求1所述的自动艾灸器械，其特征在于：所述艾条燃烧控制装置中的艾条限位光电传感器、温度传感器、电机连接艾条机的PLC或CPU控制器控制。

9.根据权利要求1所述的自动艾灸器械，其特征在于：所述喷射孔的直径为0.2-1.2mm，所述喷射孔的数量为一个以上，所述喷射孔与所述撞击罩之间的间隙为0.5-2.5mm。