[实用新型]一种自动艾灸器械

说明书

本实用新型提供一种自动艾灸器械，由CPU控制的机械臂取代医务人员的手臂，采用烟油转化装置将灸疗时产生的艾烟转化成艾烟油，采用间歇式负压强气流吸灰装置自动去除积灰，采用艾条夹持燃烧控制装置实现艾条自动进给温度控制，具有减轻医务人员的劳动强度，提高艾灸疗效，改善灸疗环境，同时提取了对各种致病细菌、病毒、真菌，有抑制和杀灭作用的艾烟油。

技术领域

本实用新型涉及一种自动艾灸器械，属于艾灸设备领域。

背景技术

艾灸是我国传统医学中的一种重要方法，其卓越疗效举世公认。近代关于艾灸治病是其单纯的温热刺激，还是艾叶燃烧产生的化学物质的药理作用做了大量的认证。结果认为艾灸是艾叶燃烧后产生的化学物质和燃烧时放出的近红外线，通过穴位皮肤进入腧穴后，进而到达病灶以及全身，并较快地起到缓解症状和治疗的作用。

古代民间认为艾叶燃烧产生的烟有抗病、辟邪、去瘟疫、治疗病痛等作用。《本草纲目》中有关艾烟治疗火眼、肿痛、妇人面疮和疥疮等都有专条介绍。近代关于艾叶燃烧后产生的艾烟的化学成分及药理作用做了大量的研究，证明艾烟有抗病，防瘟疫等功效。艾烟对各种致病性细菌、真菌和病毒都有抑制和杀灭作用。

进行艾灸时，就是由医护人员手持点燃的艾条对准患者有关的穴位或患处进行艾疗，由于艾灸需要较长的时间，医护人员手持艾条时间久了手会很累，且容易烫手，因此无法控制艾条燃烧端与穴位或患处的距离，忽远忽近，热力也会跟着变化，影响疗效。并且对于每个穴位的艾灸时间，医护人员都是根据各自的经验来判断，或根据教科书规定的不分个体差异的固定时间来确定，这必然会影响治疗效果潜力的发挥。

此外，施灸时点燃的艾条要释放烟雾，影响患者与医生的呼吸，艾条燃烧后表面积灰，如不及时去除艾灰，既会影响治疗的效果，又会发生灰烬散落，烫伤患者的危险。由于医务人员的手臂疲劳，难以长时间控制艾条与穴位的准确距离，施灸环境有烟雾释放，艾灰跌落发生烫伤的等意外，制约了传统中医艾条悬灸治疗技术的弘扬与发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动艾灸器械，能减轻医务人员的劳动强度，改善艾灸治疗环境，提高疗效，在艾灸的同时，同时提取艾烟油。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动艾灸器械，包括机械臂和机座、艾条夹持燃烧控制装置、余烟处理系统、烟油转化装置、间歇式负压强气流吸灰装置和水冷散热水循环系统，烟油转化装置将灸疗时产生的艾烟转化成艾烟油，间歇式负压强气流吸灰装置自动去除积灰；

所述艾条夹持燃烧控制装置，固定在机械臂的腕关节的法兰上，包括管状燃烧室，所述燃烧室的上口与艾条之间设有用于密封艾烟的弹性密封圈，所述燃烧室下口为敞口，所述燃烧室外设有隔热防护罩，所述燃烧室侧面设有烟灰通道，所述烟灰通道穿出所述隔热防护罩；所述烟灰通道的末端为吸灰口，所述烟灰通道的中部开有吸烟口，所述隔热防护罩上设有艾条自动进给补偿机构，所述隔热防护罩内设有艾条限位光电传感器和温度传感器；所述隔热防护罩的底部设有可调高低的限位脚。

所述烟油转化装置，固定在机械臂的小臂上，包括蓄冷体，所述蓄冷体内设有冷凝室，所述冷凝室连通所述进烟口，所述蓄冷体的顶部设有制冷器，所述制冷器的冷端紧贴所述蓄冷体的顶部，所述制冷器的热端紧贴散热器，所述蓄冷体上设有进烟通道连通所述冷凝室，冷凝室底部设有垂直的烟油混合通道，所述烟油混合通道的底部封闭，所述烟油混合通道底部侧壁上开有多个喷射孔，所述喷射孔外设有撞击罩，所述蓄冷体的底部设有蓄油瓶，所述蓄油瓶的口经大于所述撞击罩的外经，所述蓄冷体内烟油混合通道外设有螺旋形吸烟通道，所述螺旋形吸烟通道的一头连通负压吸烟口，另一头连通蓄油瓶，所述蓄冷体外设有保温罩；