[实用新型]一种多车型混线生产车架翻转自动化控制系统有效
| 申请号： | 201921071487.7 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210214044U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 严飞;孙舒;刘银萍;陈伟;蔡静怡 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车型 生产 车架 翻转 自动化 控制系统 | ||
1.一种多车型混线生产车架翻转自动化控制系统，其特征在于包括：
翻转机架(1)，所述翻转机架(1)包括机架平台(101)以及设置在机架平台(101)下方的机架脚(102)，车架通过滑橇流水线进入翻转机架(1)底部；
所述机架平台(101)上设有至少两个升降翻转臂(2)，可在机架平台(101)下方升降，所述机架平台(101)上设有滑轨(3)，所述升降翻转臂(2)设于滑轨(3)上与机架平台(101)滑动连接；
所述滑轨(3)上滑动连接有向下拍摄的第一摄像装置(4)，所述机架脚(102)上设有侧向拍摄的第二摄像装置(5)；
还包括主控制器，所述主控制器收集第一摄像装置(4)及第二摄像装置(5)拍摄的视图信号并控制升降翻转臂(2)的升降及在滑轨(3)上移动。
2.根据权利要求1所述的多车型混线生产车架翻转自动化控制系统，其特征在于：所述升降翻转臂(2)包括升降杆(201)，所述升降杆(201)底部设有夹持臂(202)，所述夹持臂(202)与升降杆(201)侧边通过转轴连接，可在垂直面上进行旋转，所述夹持臂(202)两端设有夹持抓手(203)。
3.根据权利要求2所述的多车型混线生产车架翻转自动化控制系统，其特征在于：所述夹持抓手(203)上均设有电磁传感器(204)。
4.根据权利要求2所述的多车型混线生产车架翻转自动化控制系统，其特征在于：所述夹持臂(202)上设有第三摄像装置(6)。
5.根据权利要求1所述的多车型混线生产车架翻转自动化控制系统，其特征在于：所述第二摄像装置(5)通过导轨(7)在机架脚(102)侧边上下可移动连接。
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