[实用新型]一种变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统

权利要求书

1.一种变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统，其特征在于：它包括机架（1）、辊道电机（2）、平转辊道线（3）、罩体（4）、操作柜（6）、显示器（7）、三色灯（8）、XYZ三轴伺服模组（9）、角向定位CCD装置（10）、支撑架（11）、光路组件（12）、入料对射传感器（13）、明码识别CCD装置（14）、激光测距仪（15）、入料阻挡气缸（16）和明码识别CCD保护装置（17）；所述的辊道电机（2）和平转辊道线（3）安装于机架（1）上，辊道电机（2）用于驱动平转辊道线（3）运转；所述的平转辊道线（3）用于输送变速器壳体（5）；所述的XYZ三轴伺服模组（9）通过支撑架（11）安装于平转辊道线（3）的入料端；XYZ三轴伺服模组（9）的活动端与角向定位CCD装置（10）相连；用于带动角向定位CCD装置（10）实现前后左右上下三种运动方式；所述的入料对射传感器（13）安装于平转辊道线（3）的入料端，用于检测变速器壳体（5）的进入情况；所述的入料阻挡气缸（16）安装于平转辊道线（3）的入料端的辊间间隙处，用于阻挡变速器壳体（5）停留一段时间，以便识别系统完成对其的自动识别操作；所述的光路组件（12）和激光测距仪（15）均安装于平转辊道线（3）上方；所述的明码识别CCD装置（14）与光路组件（12）相连；明码识别CCD装置（14）用于识别变速器壳体（5）上的参数标码；所述的光路组件（12）用于为明码识别CCD装置（14）提供光源；所述的激光测距仪（15）用于检测变速器壳体（5）与明码识别CCD装置（14）之间的距离；所述的明码识别CCD保护装置（17）包括保护气缸和挡板，所述的挡板连接于保护气缸的伸缩端，所述的保护气缸安装于明码识别CCD装置（14）的下部，当激光测距仪（15）检测到变速器壳体（5）会触碰到明码识别CCD装置（14）时，保护气缸会伸出挡板挡在明码识别CCD装置（14）的前方；所述的操作柜（6）上安装有显示器（7）、三色灯（8）和控制中心；所述的控制中心与显示器（7）和三色灯（8）相连；所述的控制中心与系统中的各类电控部件信号连接。

2.根据权利要求1所述的变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统，其特征在于：它还包括打标对射传感器（18）、打标阻挡气缸（19）和出料对射传感器（20）；三者均安装于平转辊道线（3）上；打标对射传感器（18）位于入料阻挡气缸（16）后方，用于检测变速器壳体（5）是否到达打标位置；打标阻挡气缸（19）用于阻挡变速器壳体（5）停留一段时间，以便系统上搭载的打标装置，或者人工手持打标装置完成对其的激光打标操作；出料对射传感器（20）安装于平转辊道线（3）的出料端，用于检测变速器壳体（5）是否顺利出料。