[实用新型]一种变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统

说明书

本实用新型公开了一种识别准确度更高，且识别效率更高的变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统；它包括机架、辊道电机、平转辊道线、罩体、操作柜、显示器、三色灯、XYZ三轴伺服模组、角向定位CCD装置、支撑架、光路组件、入料对射传感器、明码识别CCD装置、激光测距仪、入料阻挡气缸和明码识别CCD保护装置；所述的XYZ三轴伺服模组用于带动角向定位CCD装置移动；角向定位CCD装置用于识别产品的角向信息；明码识别CCD装置与光路组件相连；明码识别CCD装置用于识别产品上的参数标码。

技术领域

本实用新型涉及一种产品型号识别系统，具体是指一种变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统。

背景技术

现有技术中变速器壳体产品从机加工单元加工出来后，一般是通过物流辊道自动输送到后端，但是每台机加工中心加工的产品型号并不一样，这样在后端分拣的时候工人的工作量和劳动强度都非常大，而且人工识别容易出错，特别是识别完成后，还会在产品上加打激光标识，一旦识别出错，引起打错码，就会很麻烦。

综对上述问题，业内技术人员设计出了一种视觉相机识别系统，这种系统的主要结构是通过一个明码识别视觉相机，对流水线上的产品进行自动识别；本专利申请的发明人在实践中发现，由于商用车变速器壳体比较大，而且在流水线上的位置和角度各不相同，一个视觉相机识别系统难以完全识别，容易出现误判和无法识别的情况。当出现上述情况时，会严重影响到分拣的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种识别准确度更高，且识别效率更高的变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统，它包括机架、辊道电机、平转辊道线、罩体、操作柜、显示器、三色灯、XYZ三轴伺服模组、角向定位CCD装置、支撑架、光路组件、入料对射传感器、明码识别CCD装置、激光测距仪、入料阻挡气缸和明码识别CCD保护装置；所述的辊道电机和平转辊道线安装于机架上，辊道电机用于驱动平转辊道线运转；所述的平转辊道线用于输送变速器壳体；所述的XYZ三轴伺服模组通过支撑架安装于平转辊道线的入料端；XYZ三轴伺服模组的活动端与角向定位CCD装置相连；用于带动角向定位CCD装置实现前后左右上下三种运动方式；所述的入料对射传感器安装于平转辊道线的入料端，用于检测变速器壳体的进入情况；所述的入料阻挡气缸安装于平转辊道线的入料端的辊间间隙处，用于阻挡变速器壳体停留一段时间，以便识别系统完成对其的自动识别操作；所述的光路组件和激光测距仪均安装于平转辊道线上方；所述的明码识别CCD装置与光路组件相连；明码识别CCD装置用于识别变速器壳体上的参数标码；所述的光路组件用于为明码识别CCD装置提供光源；所述的激光测距仪用于检测变速器壳体与明码识别CCD装置之间的距离；所述的明码识别CCD保护装置包括保护气缸和挡板，所述的挡板连接于保护气缸的伸缩端，所述的保护气缸安装于明码识别CCD装置的下部，当激光测距仪检测到变速器壳体会触碰到明码识别CCD装置时，保护气缸会伸出挡板挡在明码识别CCD装置的前方；所述的操作柜上安装有显示器、三色灯和控制中心；所述的控制中心与显示器和三色灯相连；上述各电控部件均与控制中心信号连接。

作为优选，它还包括打标对射传感器、打标阻挡气缸和出料对射传感器；三者均安装于平转辊道线上；打标对射传感器位于入料阻挡气缸后方，用于检测变速器壳体是否到达打标位置；打标阻挡气缸用于阻挡变速器壳体停留一段时间，以便系统上搭载的打标装置，或者人工手持打标装置完成对其的激光打标操作；出料对射传感器安装于平转辊道线的出料端，用于检测变速器壳体是否顺利出料。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：本专利申请创造性的采用双视觉相机以增加视觉范围，结合角向定位，可以更加准确和高效的识别产品型号，能有效避免识别出错。同时增加了打标对射传感器、打标阻挡气缸和出料对射传感器装置，可以配合激光打标机，在完成自动识别后，将识别到的信息结合新的一些产品信息，直接在平转辊道线上完成打标操作。