[实用新型]提料机械手

权利要求书

1.一种提料机械手，其特征在于，包括支撑架、装设于支撑架上的横向转移模组、装设于横向转移模组上的纵向转移模组、装设于纵向转移模组上的吸料抖料装置，所述吸料抖料装置包括并排设置的吸嘴和抖料装置，所述吸嘴的吸料方向朝下，所述抖料装置包括一第三驱动装置及连接于第三驱动装置的顶料杆，该顶料杆的材质为软性材质，第三驱动装置带动顶料杆上下运动。

2.如权利要求1所述的提料机械手，其特征在于：所述横向转移模组包括设于支撑架两侧的两组横向驱动装置、连接两横向驱动装置的同步驱动杆、与一横向驱动装置连接的第一驱动装置。

3.如权利要求2所述的提料机械手，其特征在于：所述横向驱动装置包括第一导轨、装设于第一导轨上的滑块、装设于第一导轨左右两侧位置的第一转轮和第二转轮、连接第一转轮和第二转轮的横向转移皮带，所述滑块与横向转移皮带连接，所述同步驱动杆连接两组横向驱动装置上的第一转轮，所述第一驱动装置与两组横向驱动装置上的其中一第一转轮连接。

4.如权利要求1所述的提料机械手，其特征在于：所述纵向转移模组包括第二导轨、装设于第二导轨上的第二驱动装置、连接于第二驱动装置的第一架体、连接于第一架体上的若干第二架体，所述吸料抖料装置装设于第二架体上。

5.如权利要求4所述的提料机械手，其特征在于：所述第一架体上设有第一长形孔，所述第二架体上设有第二长形孔，提料机械手还包括若干锁固件，所述锁固件穿过第一长形孔和第二长形孔，进而将第二架体固定在第一架体上。

6.如权利要求1所述的提料机械手，其特征在于：所述吸料抖料装置还包括若干顶料杆，所述顶料杆设于吸嘴的一侧，所述顶料杆最底端的高度略高于吸嘴初始时的最底端高度，吸嘴上设有用于缓冲的弹簧。