[实用新型]提料机械手

说明书

一种提料机械手，包括支撑架、装设于支撑架上的横向转移模组、装设于横向转移模组上的纵向转移模组、装设于纵向转移模组上的吸料抖料装置，所述吸料抖料装置包括并排设置的吸嘴和抖料装置，所述吸嘴的吸料方向朝下，所述抖料装置包括一第三驱动装置及连接于第三驱动装置的顶料杆，该顶料杆的材质为软性材质，第三驱动装置带动顶料杆上下运动。本实用新型通过设置横向转移模组、纵向转移模组，由横向转移模组、纵向转移模组对吸料抖料装置的位置进行转移，吸料抖料装置包括吸嘴和抖料装置，抖料装置拍打PCB，从而防止存在叠板现象。整个提料过程自动化水平高，加工效率高，实用性强，具有较强的推广作用。

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种提料机械手。

背景技术

厂家对产品进行物料加工时，需要对物料进行转移，从一个加工位转移到另一加工位，为此，机械手应运而生，随着技术的发展和不断进步，现有的提料机械手不够智能，容易产生叠板现象，现有的机械手已不能生产需求，因此，亟需对现有的提料机械手进行改良。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种提料机械手。

一种提料机械手，包括支撑架、装设于支撑架上的横向转移模组、装设于横向转移模组上的纵向转移模组、装设于纵向转移模组上的吸料抖料装置，所述吸料抖料装置包括并排设置的吸嘴和抖料装置，所述吸嘴的吸料方向朝下，所述抖料装置包括一第三驱动装置及连接于第三驱动装置的顶料杆，该顶料杆的材质为软性材质，第三驱动装置带动顶料杆上下运动。

进一步地，所述横向转移模组包括设于支撑架两侧的两组横向驱动装置、连接两横向驱动装置的同步驱动杆、与一横向驱动装置连接的第一驱动装置。

进一步地，所述横向驱动装置包括第一导轨、装设于第一导轨上的滑块、装设于第一导轨左右两侧位置的第一转轮和第二转轮、连接第一转轮和第二转轮的横向转移皮带，所述滑块与横向转移皮带连接，所述同步驱动杆连接两组横向驱动装置上的第一转轮，所述第一驱动装置与两组横向驱动装置上的其中一第一转轮连接。

进一步地，所述纵向转移模组包括第二导轨、装设于第二导轨上的第二驱动装置、连接于第二驱动装置的第一架体、连接于第一架体上的若干第二架体，所述吸料抖料装置装设于第二架体上。

进一步地，所述第一架体上设有第一长形孔，所述第二架体上设有第二长形孔，提料机械手还包括若干锁固件，所述锁固件穿过第一长形孔和第二长形孔，进而将第二架体固定在第一架体上。

进一步地，所述吸料抖料装置还包括若干顶料杆，所述顶料杆设于吸嘴的一侧，所述顶料杆最底端的高度略高于吸嘴初始时的最底端高度，吸嘴上设有用于缓冲的弹簧。

本实用新型提料机械手的有益效果在于：通过设置横向转移模组、纵向转移模组，由横向转移模组、纵向转移模组对吸料抖料装置的位置进行转移，吸料抖料装置包括吸嘴和抖料装置，抖料装置拍打PCB，从而防止两块PCB存在叠板现象。整个提料过程自动化水平高，加工效率高，实用性强，具有较强的推广作用。

附图说明

图1为本实用新型提料机械手的结构示意图。

图2为图1所示提料机械手的分解图。

图3为图1所示提料机械手的第二驱动装置、第一架体、第二架体、吸料抖料装置配合安装时的结构示意图。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行进一步详细说明。