[实用新型]全自动清洗制绒上料机

权利要求书

1.一种全自动清洗制绒上料机，其特征是，包括机台(1)、X轴向输送台一(2)、X轴向输送台二(3)、Y轴向输送台一(4)、Y轴向输送台二(5)、升降台(6)、上下直线模组(7)、定位平台(8)、分度盘(9)、定位块(10)、水平直线模组(11)、多硅片抓取机构(12)和推块(13)，所述机台(1)上固定有升降台(6)、Y轴向输送台一(4)、Y轴向输送台二(5)、上下直线模组(7)、多硅片抓取机构(12)，X轴向输送台一(2)两端分别固定在升降台(6)的平台上，Y轴向输送台一(4)上设有用于穿过X轴向输送台一(2)的凹槽，X轴向输送台一(2)与X轴向输送台二(3)位于同一直线上，定位平台(8)固定在上下直线模组(7)的滑座上，定位平台(8)底端固定有水平直线模组(11)，水平直线模组(11)的滑座上固定有推块(13)，推块(13)穿过定位平台(8)上的穿槽，分度盘(9)滑配连接在定位平台(8)上，分度盘(9)的转盘表面均匀分布有数个用于定位花篮的定位块(10)定位平台(8)相邻的两侧分别朝向X轴向输送台二(3)的端头和Y轴向输送台二(5)的端头，多硅片抓取机构(12)的抓取部位于X轴向输送台一(2)和X轴向输送台二(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动清洗制绒上料机，其特征在于：所述多硅片抓取机构(12)由X轴直线模组(121)、Y轴气缸(122)、连接板(123)和真空吸盘(124)组成，X轴直线模组(121)的缸体固定在机台(1)上，X轴直线模组(121)的滑座上固定有Y轴气缸(122)，Y轴气缸(122)的活塞杆上固定有连接板(123)，连接板(123)上固定有数个排列成直线的真空吸盘(124)。

3.根据权利要求1所述的全自动清洗制绒上料机，其特征在于：所述X轴向输送台一(2)、X轴向输送台二(3)、Y轴向输送台一(4)、Y轴向输送台二(5)均为皮带输送机，皮带输送机由两个平行的台体、两条平行的皮带、数个传动轮和电机组成，台体上转动连接有数个传动轮，台体上的传动轮均贴合于皮带内圈，组成皮带输送机的两个台体相互对称，两个相互对称的台体上相对应的传动轮均通过轴杆固定连接在一起，电机的输出轴通过传动带与其中一个轴杆相连接。

4.根据权利要求3所述的全自动清洗制绒上料机，其特征在于：所述Y轴向输送台一(4)的台体上开设有两个凹槽，X轴向输送台一(2)的两个台体分别穿过Y轴向输送台一(4)的台体上的两个凹槽。

5.根据权利要求1所述的全自动清洗制绒上料机，其特征在于：所述升降台(6)由升降气缸和平板组成，升降气缸的缸体固定在机台(1)上，升降气缸的活塞杆端固定有平板，平板固定在X轴向输送台一(2)的台体底端。