[实用新型]一种针座自动装配机

权利要求书

1.一种针座自动装配机，其特征在于，包括：

主料道（1），设有与针座（2）相适应的第一凹槽（3），

针座塑壳传送机构，主要由第一针座塑壳料道（4）、第二针座塑壳料道（5）、推块（6）、第一气缸（7）组成，所述第一针座塑壳料道（4）平行设置于所述主料道（1）起始端一侧，所述第二针座塑壳料道（5）垂直连接于所述第一针座塑壳料道（4）、主料道（1），所述第一针座塑壳料道（4）上设有与针座塑壳（9）相适应的第二凹槽（8），所述推块（6）前端设有与针座塑壳（9）相适应的第三凹槽（10），所述推块（6）可滑动的设在所述第二针座塑壳料道（5）的第四凹槽（11）内，所述第一气缸（7）与所述推块（6）连接；

第一端子装配机构，主要由第一端子料道（12）、第一滑轨（13）、第一滑块（14）、第一手指气缸（15）、第一丝杆（16）和第一步进电机（17）组成，所述第一端子料道（12）水平的设置在所述主料道（1）的起始端前方，所述第一滑轨（13）平行设置于所述主料道（1）起始端一侧，所述第一滑块（14）可滑动的设在所述第一滑轨（13）上，所述第一丝杆（16）一端与第一步进电机（17）连接，另一端带动所述第一滑块（14）前后滑动，所述第一手指气缸（15）设在所述第一端子料道（12）上方，并安装于所述第一滑块（14）上；

针座推送机构，主要由第二气缸（18）组成，所述第二气缸（18）水平的设在所述主料道（1）的起始端前方；

第一铆压机构（a），主要由导柱（19）、第一铆压块（20）、第三气缸（21）组成，所述导柱（19）设在所述主料道（1）前端对应所述第一端子装配机构后方，所述第一铆压块（20）可滑动的设在所述导柱（19），所述第三气缸（21）与所述第一铆压块（20）连接；

第二端子装配机构，主要由第二端子料道（22）、第二滑轨（23）、第三滑轨（24）、第二滑块（25）、第四气缸（26）、第二手指气缸（27）、第二丝杆（28）和第二步进电机（29）组成，所述第二端子料道（22）水平设在所述主料道（1）后端一侧，所述第二滑轨（23）垂直设在所述第二端子料道（22）一侧，所述第三滑轨（24）可滑动的安装于所述第二滑轨（23）上，并平行与所述第二端子料道（22），所述第二滑块（25）可滑动的设在所述第三滑轨（24）上，所述第二丝杆（28）一端与第二步进电机（29）连接，另一端带动所述第二滑块（25）前后滑动，所述第二手指气缸（27）设置在所述第二端子料道（22）上方，并安装于所述第二滑块（25）上，所述第四气缸（26）与第三滑轨（24）连接；

第二铆压机构（b），主要由导柱（19）、第二铆压块（30）、第五气缸（31）组成，所述导柱（19）设在所述主料道（1）后端对应所述第二端子装配机构后方，所述第二铆压块（30）可滑动的设在所述导柱（19），所述第五气缸（31）与所述第二铆压块（30）连接。

2.根据权利要求1所述的针座自动装配机，其特征在于：所述第一铆压块（20）、第二铆压块（30）底部均设有压接用凸缘（32）。

3.根据权利要求1所述的针座自动装配机，其特征在于：所述主料道（1）的第一凹槽（3）上方设有用于对针座（2）上的端子（36）进行定位的定位边沿（33）。

4.根据权利要求1所述的针座自动装配机，其特征在于：所述第二针座塑壳料道（5）的第四凹槽（11）底部设有导向槽（34），所述推块（6）底部设有与所述导向槽（34）相适应的导向边（35）。

5.根据权利要求1所述的针座自动装配机，其特征在于：所述第三滑轨（24）两端设有定位块（38），所述第二滑块（25）上设有与所述定位块（38）定位配合的定位柱（39）。