[实用新型]一种针座自动装配机

说明书

本实用新型公开一种针座自动装配机。采用的技术方案包括:主料道，设有与针座相适应的第一凹槽，针座塑壳传送机构，主要由第一针座塑壳料道、第二针座塑壳料道、推块、第一气缸组成，所述第一针座塑壳料道平行设置于所述主料道起始端一侧，所述第二针座塑壳料道垂直连接于所述第一针座塑壳料道、主料道，所述第一针座塑壳料道上设有与针座塑壳相适应的第二凹槽。优点如下：通过各机构的衔接，实现针座的自动装配，低于了人工成本，同时提高了装配效率低以及质量。

技术领域

本实用新型涉及一种针座自动装配机。

背景技术

针座国内亦称作连接器、接插件，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。其结构包括针座塑壳以及插接在针座塑壳上的一组端子（或叫插针）。其中，附图7所示的针座型号，其针座塑壳上插接有上下高低设置的二排端子，传统这种型号的插座基本依靠人工装配，存在装配效率下，质量良莠不齐的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种针座自动装配机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括:

主料道，设有与针座相适应的第一凹槽，

针座塑壳传送机构，主要由第一针座塑壳料道、第二针座塑壳料道、推块、第一气缸组成，所述第一针座塑壳料道平行设置于所述主料道起始端一侧，所述第二针座塑壳料道垂直连接于所述第一针座塑壳料道、主料道，所述第一针座塑壳料道上设有与针座塑壳相适应的第二凹槽，所述推块前端设有与针座塑壳相适应的第三凹槽，所述推块可滑动的设在所述第二针座塑壳料道的第四凹槽内，所述第一气缸与所述推块连接；

第一端子装配机构，主要由第一端子料道、第一滑轨、第一滑块、第一手指气缸、第一丝杆和第一步进电机组成，所述第一端子料道水平的设置在所述主料道的起始端前方，所述第一滑轨平行设置于所述主料道起始端一侧，所述第一滑块可滑动的设在所述第一滑轨上，所述第一丝杆一端与第一步进电机连接，另一端带动所述第一滑块前后滑动，所述第一手指气缸设在所述第一端子料道上方，并安装于所述第一滑块上；

针座推送机构，主要由第二气缸组成，所述第二气缸水平的设在所述主料道的起始端前方；

第一铆压机构，主要由导柱、第一铆压块、第三气缸组成，所述导柱设在所述主料道前端对应所述第一端子装配机构后方，所述第一铆压块可滑动的设在所述导柱，所述第三气缸与所述第一铆压块连接；

第二端子装配机构，主要由第二端子料道、第二滑轨、第三滑轨、第二滑块、第四气缸、第二手指气缸、第二丝杆和第二步进电机组成，所述第二端子料道水平设在所述主料道后端一侧，所述第二滑轨垂直设在所述第二端子料道一侧，所述第三滑轨可滑动的安装于所述第二滑轨上，并平行与所述第二端子料道，所述第二滑块可滑动的设在所述第三滑轨上，所述第二丝杆一端与第二步进电机连接，另一端带动所述第二滑块前后滑动，所述第二手指气缸设置在所述第二端子料道上方，并安装于所述第二滑块上，所述第四气缸与第三滑轨连接；

第二铆压机构，主要由导柱、第二铆压块、第五气缸组成，所述导柱设在所述主料道后端对应所述第二端子装配机构后方，所述第二铆压块可滑动的设在所述导柱，所述第五气缸与所述第二铆压块连接。

所述的针座自动装配机，其特征在于：所述第一铆压块、第二铆压块底部均设有压接用凸缘。

所述的针座自动装配机，其特征在于：所述主料道的第一凹槽上方设有用于对针座上的端子进行定位的定位边沿。

所述的针座自动装配机，其特征在于：所述第三滑轨两端设有定位块，所述第二滑块上设有与所述定位块（）定位配合的定位柱。

所述的针座自动装配机，其特征在于：所述第二针座塑壳料道的第四凹槽底部设有导向槽，所述推块底部设有与所述导向槽相适应的导向边。