[实用新型]一种双曲柄取货装置

权利要求书

1.一种双曲柄取货装置，包括货架和取货机构，其特征在于所述货架与取货机构分体设置，所述货架的底面和取货机构的取货槽的底面呈同一平面并呈同一直线设置；所述货架倾斜设置，所述货架的一端上设有挡板；所述货架上设有取货托盘开口；还包括取货托盘，所述取货托盘与升举部件连接；所述升举部件实现将连接在其上的取货托盘在货架位置时升举超过挡板的高度，并可实现将取货托盘回位到低于货架的底面和取货槽的底面位置。

2.根据权利要求1所述的双曲柄取货装置，其特征在于所述升举部件为双曲柄连杆，双曲柄连杆具体包括2个平行设置的横向杆和均匀设置在2个横向杆之间的纵向杆，其中位于中间的纵向杆为主动杆，横向杆和纵向杆的所有连接点都是活动连接；所述双曲柄连杆的主动杆与电机连接。

3.根据权利要求2所述的双曲柄取货装置，其特征在于取货机构的底部设有红外对管，所述双曲柄连杆的端部固定有复位挡板，双曲柄连杆运动一个周期带动复位挡板遮挡一次红外对管。

4.根据权利要求1所述的双曲柄取货装置，其特征在于所述的取货托盘相对于货架的底面具有倾角设置，有利于货物从取货托盘滑落到取货槽。

5.根据权利要求1所述的双曲柄取货装置，其特征在于所述取货槽的底部设有一对红外对管，用于检测取货槽上是否存在货物。

6.根据权利要求1所述的双曲柄取货装置，其特征取货托盘的长度可调，实现根据不同货物尺寸调整托盘长度。