[实用新型]一种双曲柄取货装置

说明书

本实用新型公开了一种双曲柄取货装置，包括货架和取货机构，其特征在于所述货架与取货机构分体设置，所述货架的底面和取货机构的取货槽的底面呈同一平面并呈同一直线设置；所述货架倾斜设置，所述货架的一端上设有挡板；所述货架上设有取货托盘开口；还包括取货托盘，所述取货托盘与升举部件连接；所述升举部件实现将连接在其上的取货托盘在货架位置时升举超过挡板的高度，并可实现将取货托盘回位到低于货架的底面和取货槽的底面位置。可以杜绝卡货、滑货的问题，利用连杆机构将货物往回拨，再配合货物本身的重力，将货物取出。既不存在由于弹簧货道的旋转运动，导致货物和货道干涉的卡货问题，也不存在货物相对弹簧运动相对静止导致的滑货问题。

技术领域

本实用新型涉智能医疗设备领域，特别涉及一种可用于新型无人售货机的双曲柄取货装置。

背景技术

无人售货机又称自动售货机或者自动贩卖机，是一种新的商品零售方式机器。其特点包括，24h便利服务，无需人工值守，此外还搭载一种新颖独特的广告媒体。在国内，无人售货机是继百货商店，超市之后的第三次零售业革命。在外国，无人售货机发展较成熟，以日本为例，无人售货机的普及率较高。

在技术领域，无人售货机的研究主要集中在三个方面：系统内部销售动作实现方式的研究；资金结算及销售信息统计管理的实现方式研究；功耗节省模式的研究。本实用新型，主要研究系统内部销售动作实现方式。

无人售货机出货方式，弹簧螺旋出货、履带传送出货、S形重力下落出货、格子柜开关出货。不同的出货方式都存在不同的优缺点。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型目的在于同时结合履带传送及S形重力下落的方式实现一种新型的取货方式，特别是利用与自动售卖货物的自动售货机上。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双曲柄取货装置，包括货架和取货机构，其特征在于所述货架与取货机构分体设置，所述货架的底面和取货机构的取货槽的底面呈同一平面并呈同一直线设置；所述货架倾斜设置，所述货架的一端上设有挡板；所述货架上设有取货托盘开口；还包括取货托盘，所述取货托盘与升举部件连接；所述升举部件实现将连接在其上的取货托盘在货架位置时升举超过挡板的高度，并可实现将取货托盘回位到低于货架的底面和取货槽的底面位置。

所述的双曲柄取货装置，其特征在于所述升举部件为双曲柄连杆，双曲柄连杆具体包括2个平行设置的横向杆和均匀设置在2个横向杆之间的纵向杆，其中位于中间的纵向杆为主动杆，横向杆和纵向杆的所有连接点都是活动连接；所述双曲柄连杆的主动杆与电机连接。

所述的双曲柄取货装置，其特征在于取货机构的底部设有红外对管，所述双曲柄连杆的端部固定有复位挡板，双曲柄连杆运动一个周期带动复位挡板遮挡一次红外对管。

所述的双曲柄取货装置，其特征在于所述的取货托盘相对于货架的底面具有倾角设置，有利于货物从取货托盘滑落到取货槽。

所述的双曲柄取货装置，其特征在于所述取货槽的底部设有一对红外对管，用于检测取货槽上是否存在货物。

所述的双曲柄取货装置，其特征取货托盘的长度可调，实现根据不同货物尺寸调整托盘长度。

本实用新型有益效果：可以杜绝卡货、滑货的问题，利用连杆机构将货物往回拨，再配合货物本身的重力，将货物取出。既不存在由于弹簧货道的旋转运动，导致货物和货道干涉的卡货问题，也不存在货物相对弹簧运动相对静止导致的滑货问题。

附图说明

图1是双曲柄取货装置的整体剖面图；

图2是双曲柄取货装置的局部透视图；

图3是双曲柄取货装置的局部立体图。

具体实施方式