[实用新型]一种石油钻杆自动排管翻转装置

权利要求书

1.一种石油钻杆自动排管翻转装置，安装于钻台下面的基座上，其特征是，所述石油钻杆自动排管翻转装置包括钻杆夹持装置、钻杆折臂装置和折臂翻转动力装置；钻杆夹持装置包括机械手、机械手油缸和钻杆安置槽，钻杆折臂装置包括支撑臂和翻转架，折臂翻转动力装置包括一个折臂动力油缸和二个翻转动力油缸；钻杆夹持装置的机械手与机械手油缸的输出端固定连接，机械手油缸与支撑臂固定连接，钻杆安置槽开设在支撑臂上；钻杆折臂装置的支撑臂和翻转架一端铰接，翻转架的另一端与基座铰接；折臂动力油缸一端与支撑臂铰接，另一端与翻转架铰接，二个翻转动力油缸安装在翻转架的两侧，翻转动力油缸一端与翻转架铰接，另一端与基座铰接；机械手通过机械手油缸的伸缩抱紧和松开钻杆，支撑臂通过折臂动力油缸的伸缩完成折臂动作，整个支撑臂的翻转和归位通过二个翻转动力油缸的伸缩完成。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻杆自动排管翻转装置，其特征是，所述翻转架上设置支撑臂连接销轴孔，通过销轴与支撑臂铰接。

3.根据权利要求1所述的一种石油钻杆自动排管翻转装置，其特征是，所述钻杆安置槽为V型槽。

4.根据权利要求1所述的一种石油钻杆自动排管翻转装置，其特征是，所述翻转架上设置有基座连接销轴孔，通过销轴与基座铰接。

5.根据权利要求1所述的一种石油钻杆自动排管翻转装置，其特征是，所述翻转架上设置油缸基座，油缸基座通过销轴与折臂动力油缸铰接。

6.根据权利要求1所述的一种石油钻杆自动排管翻转装置，其特征是，所述支撑臂设置折臂动力油缸连接销轴孔，通过销轴与折臂动力油缸铰接。

7.根据权利要求1所述的一种石油钻杆自动排管翻转装置，其特征是，所述翻转架上设置翻转动力油缸连接销轴孔，通过销轴与翻转动力油缸一端铰接，翻转动力油缸另一端通过销轴与基座铰接。

8.根据权利要求1所述的一种石油钻杆自动排管翻转装置，其特征是，所述机械手和机械手油缸在支撑臂的两侧分别两两一组相对设置，三对机械手和机械手油缸设置于支撑臂的两侧。