[实用新型]一种石油钻杆自动排管翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种石油钻杆自动排管翻转装置，该石油钻杆自动排管翻转装置的翻转架和翻转动力油缸，分别通过销轴铰接在钻台下方的基座上，翻转架与折臂动力油缸铰接；支撑臂通过销轴与翻转架铰接，支撑臂通过销轴与折臂动力油缸铰接，V型槽开设在支撑臂上，支撑臂通过三对机械手油缸与机械手连接，支撑臂的V型槽设置在工位处，与钻杆放置区平面一致。该石油钻杆自动排管翻转装置在使用时，无论是提供钻杆还是钻杆的回收，操作人员只需控制液压控制台上的按钮，即可控制完成钻杆的翻转运输，操作时间相比举升式动力猫道节省近两倍，更加人性化，自动化。同时，该机构故障率低，维修成本低。

技术领域

本实用新型涉及钻井平台施工设备，尤其涉及一种石油钻杆自动排管翻转装置。

背景技术

在钻井平台施工过程时，钻台高度7-12米，钻杆上下钻台过程主要通过人工操作为主，配合使用钻台和猫道上的气动绞车拉、拽钻杆，顺着猫道V型槽和坡道至鼠洞。钻杆长度一般10米左右，重量较大，一般需要4个人以上配合完成操作，钻杆的输送不连续，使得施工作业不仅效率低，劳动关系强度大，而且工人安全得不到保障；同时在操作过程中通常会对钻杆的连接部位造成损伤，致使钻杆安装受到影响。

目前常见的施工设备有举升式动力猫道，它的坡道和猫道相对固定不动，V型槽被举升至固定高度，当钻杆被抬升至固定位置后，再通过专用工具和人力推送至鼠洞附近，这种方式，具有自动化程度高，避免损伤钻杆，但由于钻杆的输送不连续，排管效率比较低。

因此，钻杆保证施工的自动化程度，提高钻杆排管的效率，降低操作人员劳动强度，保障施工安全是钻杆排管系统中需要解决的关键问题。

发明内容

为在一定程度上解决上述技术问题，本发明设计了一种石油钻杆自动排管翻转装置。

本发明采用如下技术方案：

一种石油钻杆自动排管翻转装置，安装于钻台下面的基座上，其特征是，所述石油钻杆自动排管翻转装置包括钻杆夹持装置、钻杆折臂装置和折臂翻转动力装置；钻杆夹持装置包括机械手、机械手油缸和钻杆安置槽，钻杆折臂装置包括支撑臂和翻转架，折臂翻转动力装置包括一个折臂动力油缸和二个翻转动力油缸；钻杆夹持装置的机械手与机械手油缸的输出端固定连接，机械手油缸与支撑臂固定连接，钻杆安置槽开设在支撑臂上；钻杆折臂装置的支撑臂和翻转架一端铰接，翻转架的另一端与基座铰接；折臂动力油缸一端与支撑臂铰接，另一端与翻转架铰接，二个翻转动力油缸安装在翻转架的两侧，翻转动力油缸一端与翻转架铰接，另一端与基座铰接；机械手通过机械手油缸的伸缩抱紧和松开钻杆，支撑臂通过折臂动力油缸的伸缩完成折臂动作，整个支撑臂的翻转和归位通过二个翻转动力油缸的伸缩完成。

作为优选，所述翻转架上设置支撑臂连接销轴孔，通过销轴与支撑臂铰接。

作为优选，所述钻杆安置槽为V型槽。

作为优选，所述翻转架上设置有基座连接销轴孔，通过销轴与基座铰接。

作为优选，所述翻转架上设置油缸基座，油缸基座通过销轴与折臂动力油缸铰接。

作为优选，所述支撑臂设置折臂动力油缸连接销轴孔，通过销轴与折臂动力油缸铰接。

作为优选，所述翻转架上设置翻转动力油缸连接销轴孔，通过销轴与翻转动力油缸一端铰接，翻转动力油缸另一端通过销轴与基座铰接。

作为优选，所述机械手和机械手油缸在支撑臂的两侧分别两两一组相对设置，三对机械手和机械手油缸设置于支撑臂的两侧。