[实用新型]一种取瓶装置

权利要求书

1.取瓶装置，其特征在于：包括基座、导向板、驱动板以及夹瓶机构；

导向板，沿左右方向延伸并固定在基座上；

驱动板，沿左右方向延伸且沿前后方向可往复的导向滑动装配在基座上；

驱动板和导向板在上下方向上并行间隔布置；

夹瓶机构，设置有至少两个，各夹瓶机构沿左右方向间隔布置，夹瓶机构的前端为悬伸布置的夹持端，后端装配在驱动板和导向板之间，夹瓶机构的后端与驱动板在前后方向上限位配合以使夹瓶机构随驱动板前后移动，夹瓶机构的后端与驱动板在左右方向上导向滑动配合；

导向板，设有与夹瓶机构一一对应导向滑动配合的导向长孔，或者，导向板设有与夹瓶机构一一对应导向滑动配合的导向长槽，或者，导向板设有与夹瓶机构一一对应导向滑动配合的导向板凸起，以引导夹瓶机构随驱动板前后移动，相邻两导向板导轨后端的左右间距小于或大于前端的左右间距。

2.根据权利要求1所述的取瓶装置，其特征在于：所述导向板上设有导向长孔或导向长槽，各夹瓶机构朝向导向板的一侧均设有滑块，滑块与导向长孔或导向长槽导向滑动配合，以实现夹瓶机构与导向长孔或导向长槽的导向滑动配合。

3.根据权利要求2所述的取瓶装置，其特征在于：所述导向长孔为斜孔或导向长槽为斜槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的取瓶装置，其特征在于：所述驱动板上设有沿左右方向延伸的导向凸起，对应的夹瓶机构的后端设有与导向凸起导向滑动配合的导向槽，以实现夹瓶机构的后端与驱动板在左右方向上导向滑动配合。

5.根据权利要求4所述的取瓶装置，其特征在于：所述导向凸起为燕尾凸起，导向槽为燕尾槽，以在燕尾凸起与燕尾槽导向滑动配合时使夹瓶机构挂装在驱动板上。

6.根据权利要求1或2或3所述的取瓶装置，其特征在于：所述驱动板设置在导向板的上方，所述夹瓶机构挂装在驱动板上。

7.根据权利要求1或2或3所述的取瓶装置，其特征在于：所述基座上设有驱动气缸，用于驱动驱动板在前后方向上往复活动。

8.根据权利要求1或2或3所述的取瓶装置，其特征在于：所述夹瓶机构包括沿前后方向延伸的固定夹爪和沿前后方向延伸的活动夹爪，固定夹爪的前端具有固定爪夹持段，活动夹爪在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上；活动夹爪的前端具有活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶，所述夹瓶机构还包括与活动夹爪传动连接以用于驱动活动夹爪活动的驱动件。

9.根据权利要求8所述的取瓶装置，其特征在于：所述活动夹爪为弹性夹片。

10.根据权利要求9所述的取瓶装置，其特征在于：所述驱动件为与弹性夹片传动连接的拉线，以用于驱动弹性夹片靠近固定夹爪，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有压簧，用于向弹性夹片施加使其远离固定夹爪的弹性作用力；或者，所述驱动件为与弹性夹片传动连接的拉线，以用于驱动弹性夹片远离固定夹爪，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有拉簧，用于向弹性夹片施加使其靠近固定夹爪的弹性作用力。