[实用新型]一种取瓶装置

说明书

本实用新型涉及一种取瓶装置，取瓶装置包括沿左右方向延伸并固定在基座上的导向板；驱动板沿左右方向延伸且沿前后方向可往复的导向滑动装配在基座上；驱动板和导向板在上下方向上并行间隔布置；夹瓶机构设置有至少两个，各夹瓶机构沿左右方向间隔布置，夹瓶机构的前端为悬伸布置的夹持端，后端装配在驱动板和导向板之间，夹瓶机构的后端与驱动板在前后方向上限位配合以使夹瓶机构随驱动板前后移动，夹瓶机构的后端与驱动板在左右方向上导向滑动配合；导向板设有与夹瓶机构一一对应导向滑动配合的导向板导轨，以引导夹瓶机构随驱动板前后移动，相邻两导向板导轨后端的左右间距小于或大于前端的左右间距。

技术领域

本实用新型涉及一种取瓶装置。

背景技术

为了保证牛奶质量，需要定期对牛奶奶质进行检测，以能够及时发现问题，并解决问题。检测过程中，需要完成两个步骤，即牛奶的检测和清洗检测后的采样瓶，采样瓶一般是先放在测样盘中进行牛奶的检测，牛奶检测完成后，需要通过取瓶装置将测样盘中的采样瓶转运至清洗盘进行清洗。

现有技术中，测样盘和清洗盘上均设有多个用于放置采样瓶的放置位。但不同厂家生产的测样盘和清洗盘的相邻两个放置位的距离不同，因此，为了适应不同厂家生产的测样盘和清洗盘，需要设计一种新的取瓶装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够兼容不同厂家生产的测样盘和清洗盘的取瓶装置。

为实现上述目的，本实用新型取瓶装置的技术方案是：

取瓶装置包括基座、导向板、驱动板以及夹瓶机构；导向板沿左右方向延伸并固定在基座上；驱动板沿左右方向延伸且沿前后方向可往复的导向滑动装配在基座上；驱动板和导向板在上下方向上并行间隔布置；夹瓶机构设置有至少两个，各夹瓶机构沿左右方向间隔布置，夹瓶机构的前端为悬伸布置的夹持端，后端装配在驱动板和导向板之间，夹瓶机构的后端与驱动板在前后方向上限位配合以使夹瓶机构随驱动板前后移动，夹瓶机构的后端与驱动板在左右方向上导向滑动配合；导向板设有与夹瓶机构一一对应导向滑动配合的导向长孔，或者，导向板设有与夹瓶机构一一对应导向滑动配合的导向长槽，或者，导向板设有与夹瓶机构一一对应导向滑动配合的导向板凸起，以引导夹瓶机构随驱动板前后移动，相邻两导向板导轨后端的左右间距小于或大于前端的左右间距。

有益效果是：通过将各夹瓶机构设置在驱动板和导向板之间，由于驱动板与夹瓶机构的后端限位配合，使驱动板在前后方向上往复移动时能够驱动夹瓶机构前后移动，同时导向板上设有供导向板前后移动的导向长孔或导向长槽或导向板凸起，导向板长孔或导向长槽或导向板凸起能够在夹瓶机构由后端移动至前端后，使相邻两夹瓶之间的距离变小或变大，以适应不同的采样瓶放置盘。同时由驱动板前后移动带动夹瓶机构前后移动，驱动方式较为简单，便于实现夹瓶机构在前后方向上的往复移动。

所述导向板上设有导向长孔或导向长槽，各夹瓶机构朝向导向板的一侧均设有滑块，滑块与导向长孔或导向长槽导向滑动配合，以实现夹瓶机构与导向长孔或导向长槽的导向滑动配合。导向长槽和导向长孔便于加工，降低了加工成本。

所述导向长孔为斜孔或导向长槽为斜槽。斜孔或斜槽较为平滑，有利于夹瓶机构在前端和后端之间的往复移动。

所述驱动板上设有沿左右方向延伸的导向凸起，对应的夹瓶机构的后端设有与导向凸起导向滑动配合的导向槽，以实现夹瓶机构的后端与驱动板在左右方向上导向滑动配合。通过导向槽和导向凸起配合，便于在夹瓶机构的后端在驱动板上滑动。

所述导向凸起为燕尾凸起，导向槽为燕尾槽，以在燕尾凸起与燕尾槽导向滑动配合时使夹瓶机构挂装在驱动板上。为了保证夹瓶机构的稳定性，一般将驱动板在前后方向上做的较宽，由于驱动板为沿前后方向可往复移动的板，将其设置在上方，避免向前滑动过程中与采样瓶的放置框架碰撞。同时燕尾槽和燕尾凸起既能实现导向滑动，又能实现将夹瓶机构挂装在驱动板上。此外，通过将各夹瓶机构预先挂装在驱动板上，便于取瓶装置的整体装配。