[实用新型]一种压铸机取件用机器人

权利要求书

1.一种压铸机取件用机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶端固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的顶端固定安装有第一电动液压缸(3)，所述第一电动液压缸(3)的伸缩端固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)的顶端开设有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有第一步进电机(16)，所述第一步进电机(16)的输出轴与横板(5)底端的一侧穿插连接，所述横板(5)的顶端固定安装有气泵(6)，所述横板(5)底端的另一侧固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底端固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)底端的中部开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有正反丝杆(18)，所述正反丝杆(18)的一端与第二步进电机(19)的输出轴转动连接，所述第二步进电机(19)固定安装于电机箱(9)的一侧，所述电机箱(9)通过螺钉固定安装于连接块(8)的一侧，所述正反丝杆(18)的表面螺纹连接有两个夹板(10)，所述连接块(8)底端的两侧均固定安装有若干个喷头(12)，若干个所述喷头(12)通过软管与气泵(6)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机取件用机器人，其特征在于：所述车体(1)的两侧均固定安装有横杆(13)，两个所述横杆(13)的底端均固定安装有第二电动液压缸(14)，两个所述第二电动液压缸(14)的底端均固定安装有支撑板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种压铸机取件用机器人，其特征在于：两个所述夹板(10)，两个所述夹板(10)的一侧均固定安装有限位块(11)。

4.根据权利要求2所述的一种压铸机取件用机器人，其特征在于：两个所述支撑板(15)的底端开设有均匀分布的防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种压铸机取件用机器人，其特征在于：所述车体(1)的正面固定安装有PLC控制器(20)，所述第一电动液压缸(3)、气泵(6)、第二电动液压缸(14)、第一步进电机(16)和第二步进电机(19)均通过PLC控制器(20)与车体(1)内部安装的蓄电池电性连接。