[实用新型]一种压铸机取件用机器人

说明书

本实用新型公开了一种压铸机取件用机器人，包括车体，车体的顶端固定安装有固定块，固定块的顶端固定安装有第一电动液压缸，第一电动液压缸的伸缩端固定安装有安装座，安装座的顶端开设有电机槽，电机槽的内部固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴与横板底端的一侧穿插连接，横板的顶端固定安装有气泵，横板底端的另一侧固定安装有连接杆。本实用新型一种压铸机取件用机器人，通过安装的第一电动液压缸便于带动横板的升降，通过安装的第二步进电机便于带动正反丝杆的转动，便于对压铸机内部的压铸件进行夹取下料，取代人工拿放，提高压铸机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种压铸机取件用机器人。

背景技术

压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字。

现有的压铸机产生的压铸件一般通过人工进行取件，耗时耗力，影响压铸机的工作效率，因此需要设计一种压铸机取件用机器人，代替人工取件，提高压铸件的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压铸机取件用机器人，以解决上述背景技术中提出的有的压铸机产生的压铸件一般通过人工进行取件，耗时耗力，影响压铸机的工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压铸机取件用机器人，包括车体，所述车体的顶端固定安装有固定块，所述固定块的顶端固定安装有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的伸缩端固定安装有安装座，所述安装座的顶端开设有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与横板底端的一侧穿插连接，所述横板的顶端固定安装有气泵，所述横板底端的另一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有连接块，所述连接块底端的中部开设有凹槽，所述凹槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有正反丝杆，所述正反丝杆的一端与第二步进电机的输出轴转动连接，所述第二步进电机固定安装于电机箱的一侧，所述电机箱通过螺钉固定安装于连接块的一侧，所述正反丝杆的表面螺纹连接有两个夹板，所述连接块底端的两侧均固定安装有若干个喷头，若干个所述喷头通过软管与气泵的输出端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的两侧均固定安装有横杆，两个所述横杆的底端均固定安装有第二电动液压缸，两个所述第二电动液压缸的底端均固定安装有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹板，两个所述夹板的一侧均固定安装有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述支撑板的底端开设有均匀分布的防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的正面固定安装有PLC控制器，所述第一电动液压缸、气泵、第二电动液压缸、第一步进电机和第二步进电机均通过PLC控制器与车体内部安装的蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过安装的第一电动液压缸便于带动横板的升降，通过安装的第二步进电机便于带动正反丝杆的转动，便于对压铸机内部的压铸件进行夹取下料，取代人工拿放，提高压铸机的工作效率；

2、通过车体两侧横板底端安装的第二电动液压缸，便于在下料的过程中，保证车体的稳定，避免影响压铸件的夹取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。