[实用新型]一种外毂旋转类毂式驱动轮

权利要求书

1.一种外毂旋转类毂式驱动轮，其特征在于，包括驱动轮主体，驱动轮主体内设有用于驱动外毂旋转的动力传递结构，动力传递结构包括驱动马达和减速器；

所述减速器的输出齿轮与毂盖固定连接；

所述驱动马达的输出轴设有用于驻车的刹车组件；

所述外毂旋转类毂式驱动轮可拆卸设有轮毂支撑组件。

2.根据权利要求1所述的外毂旋转类毂式驱动轮，其特征在于，所述驱动马达为永磁直流有刷马达或者是永磁直流无刷马达。

3.根据权利要求2所述的外毂旋转类毂式驱动轮，其特征在于，所述永磁直流无刷马达设有用于反馈驱动马达旋转速度与位置的传统霍尔反馈系统或者磁编码反馈系统。

4.根据权利要求1所述的外毂旋转类毂式驱动轮，其特征在于，所述刹车组件包括刹车器，所述刹车器为静态电磁刹车器。

5.根据权利要求1所述的外毂旋转类毂式驱动轮，其特征在于，所述毂式驱动轮的安装方式包括单边、双边两种支撑方式。

6.根据权利要求1所述的外毂旋转类毂式驱动轮，其特征在于，所述减速器包括两种结构：

第一种为两级齿轮传递扭矩，第一级与第二级的中心距相同且输入齿轮与输出齿轮在一条直线上，啮合齿轮均为外啮合结构；

第二种为两级齿轮传递扭矩，第一级为外齿轮啮合结构，第二级的输出齿轮是内齿圈结构，输出中心与输入齿轮同在一条直线上。

7.根据权利要求1所述的外毂旋转类毂式驱动轮，其特征在于，所述毂式驱动轮的减速箱外壳与马达前罩一体式压铸而成。

8.根据权利要求1所述的外毂旋转类毂式驱动轮，其特征在于，所述毂式驱动轮的外毂直径为6寸～24寸，电压适应范围为12VDC～90VDC。

9.根据权利要求1所述的外毂旋转类毂式驱动轮，其特征在于，驱动马达的输出功率为50W～1500W，外毂旋转的转速为30RPM～300RP。

10.根据权利要求1所述的外毂旋转类毂式驱动轮，其特征在于，与刹车器连接的支撑轴承的内径为10-200mm。