[实用新型]一种外毂旋转类毂式驱动轮

说明书

本实用新型涉及一种外毂旋转类毂式驱动轮，属于驱动轮技术领域，解决了现有驱动轮体积大，传递扭矩小，续行里程短的问题。该毂式驱动轮包括驱动轮主体，驱动轮主体内设有用于驱动外毂旋转的动力传递结构，动力传递结构包括驱动马达和减速器；减速器的输出齿轮与毂盖固定连接；驱动马达的输出轴设有用于驻车的刹车组件；外毂旋转类毂式驱动轮可拆卸设有轮毂支撑组件。本实用新型的毂式驱动轮，体积小，能够传递大扭矩，续行里程长，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及驱动轮技术领域，尤其涉及一种外毂旋转类毂式驱动轮。

背景技术

随着清洁能源所应用行业的不断成熟，绿色动力绿色出行已是当前的热门的话题，在移动设备驱动动力方面也在提倡无污染，环保的驱动方式，尤其在能将电能转换为机械能传递动能工作的驱动方式中，拓展出不同的传递动能工作方式，及应用不同行业的不同类型产品。

目前，外毂旋转类毂式驱动轮相关的应用行业，如在代步车行业，轮椅车行车，搬运车行业，购物车行业，牵引车行业及类似各种特殊驱动行业的应用，现有驱动轮的结构都是减速机构输出轴上安装轮胎或者直接没有减速机构用纯毂式马达驱动，前者占用体积大，应用范围受限且不美观，后者传动扭矩小，续行里程短，爬坡能力差。因此急需提出一种体积小，能传递大扭矩，续行里程长，应用范围广且结构合理美观的新式外毂旋转类毂式驱动轮。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种外毂旋转类毂式驱动轮，用以解决现有驱动轮体积大，传递扭矩小，续行里程短的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种外毂旋转类毂式驱动轮，包括驱动轮主体，驱动轮主体内设有用于驱动外毂旋转的动力传递结构，动力传递结构包括驱动马达和减速器；减速器的输出齿轮与毂盖固定连接；驱动马达的输出轴设有用于驻车的刹车组件；外毂旋转类毂式驱动轮可拆卸设有轮毂支撑组件。

进一步地，驱动马达为永磁直流有刷马达或者是永磁直流无刷马达。

进一步地，永磁直流无刷马达设有用于反馈驱动马达旋转速度与位置的传统霍尔反馈系统或者磁编码反馈系统。

进一步地，刹车组件包括刹车器，刹车器为静态电磁刹车器。

进一步地，毂式驱动轮的安装方式包括单边、双边两种支撑方式。

进一步地，减速器包括两种结构：第一种为两级齿轮传递扭矩，第一级与第二级的中心距相同且输入齿轮与输出齿轮在一条直线上，啮合齿轮均为外啮合结构；第二种为两级齿轮传递扭矩，第一级为外齿轮啮合结构，第二级的输出齿轮是内齿圈结构，输出中心与输入齿轮同在一条直线上。

进一步地，毂式驱动轮的减速箱外壳与马达前罩一体式压铸而成。

进一步地，毂式驱动轮的外毂直径为6寸～24寸，电压适应范围为12VDC～90VDC。

进一步地，驱动马达的输出功率为50W～1500W，外毂旋转的转速为30RPM～300RP。

进一步地，与刹车器连接的支撑轴承的内径为10-200mm。

与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

a)本实用新型提供的外毂旋转类毂式驱动轮，减速箱外壳与马达前罩采用一体式压铸，体积减少30％，便于加工及安装，并且工作性能比较稳定，同时对整体安装的的同轴度精度效果提高300％以上。

b)本实用新型提供的外毂旋转类毂式驱动轮，毂式驱动轮安装方式包括单边及双边两种支撑方式，方便安装选择，应用场景广泛，可灵活的适用于驱动类产品，并且旋转外毂直径从6寸到24寸零限制选择，满足不同负载情况下的性能输出。