[实用新型]一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备

权利要求书

1.一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，包括船体(1)，其特征在于：还包括设置在船体(1)前端、用于河道垃圾清理的清理装置和对河道进行图像采集、图像传输的图像采集装置(3)；

清理装置包括把垃圾进行收拢的收集装置(2)和将收拢的垃圾进行吸取的回收装置,

所述收集装置(2)包括设置在船体(1)上的第一气缸(4)和第一气缸(4)上设置的第一液压杆(5)，以及第一液压杆(5)上设置的左清理杆(6)和右清理杆(7)，第一气缸(4)控制第一液压杆(5)作纵向往复运动，左清理杆(6)和右清理杆(7)与第一液压杆(5)活动连接；

所述收集装置(2)还包括设置在船体(1)上的第二气缸(8)和第三气缸(9)，设置在第二气缸(8)上的第二液压杆(10)、设置在第三气缸(9)上的第三液压杆(11)，第二气缸(8)和第三气缸(9)分别控制第二液压杆(10)和第三液压杆(11)水平往复运动，第二液压杆(10)和第三液压杆(11)分别控制左清理杆(6)和右清理杆(7)水平转动，第二气缸(8)和第三气缸(9)均与船体(1)上下滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，其特征在于：所述左清理杆(6)和右清理杆(7)水平收缩或展开的角度范围为30°-180°。

3.根据权利要求1所述的一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，其特征在于：所述左清理杆(6)和右清理杆(7)的底部上均设置有过滤网(12)。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，其特征在于：所述船体(1)上设置有两组收集装置(2)，两组收集装置(2)通过一前一后且一高一低设置方式设置在船体(1)上，其中，一组收集装置(2)的左清理杆(6)和右清理杆(7)收拢，另一组收集装置(2)的左清理杆(6)和右清理杆(7)展开。

5.根据权利要求4所述的一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，其特征在于：所述回收装置包括用于吸取水面垃圾的吸料泵(13)，回收吸料泵(13)吸取的垃圾的回收桶(14)。

6.根据权利要求5所述的一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，其特征在于：所述回收桶(14)的底面上开设有漏水孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，其特征在于：所述图像采集装置(3)为手持式移动设备，为手机或带传输功能的摄像头。