[实用新型]一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备

说明书

本实用新型属于巡河设备技术领域，公开了一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，解决现有技术中的巡河设备不利河长远程监控，且现有巡河设备清理困难、清理效率低和河道清理不干净等问题，不利于河长对河道的监管和整治。本实用新型包括船体，还包括设置在船体前端、用于河道垃圾清理的清理装置和对河道进行图像采集、图像传输的图像采集装置；清理装置包括把垃圾进行收拢的收集装置和将收拢的垃圾进行吸取的回收装置。本实用新型用于清理河道垃圾。

技术领域

本实用新型属于巡河设备技术领域，具体涉及一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，用于清理河道垃圾。

背景技术

“河长(zhǎng)制”，即由中国各级党政主要负责人担任“河长”，负责组织领导相应河湖的管理和保护工作。全面推行河长制，是以保护水资源、防治水污染、改善水环境、修复水生态为主要任务，全面建立省、市、县、乡四级河长体系，构建责任明确、协调有序、监管严格、保护有力的河湖管理保护机制，为维护河湖健康生命、实现河湖功能永续利用提供制度保障。

为了保护水资源，常常采用人为划船的方式，将河道上的垃圾打捞上来，这种方式不仅效率低，而且容易造成人身安全问题。

为了解决上述人为打捞垃圾的方式，现有技术中采用了，在船体前端设置自动化的漏网打捞方式，即在船体前端设置机械臂，在机构臂上设置有一漏网，再通过控制器控制机械臂上下移动，从而将河道上的垃圾打捞上来，但这种打捞方式，容易因漏网上下移动，将河道上的垃圾向水下压，且造成水面波动较大，容易让垃圾漂动，不易控制机械臂打捞垃圾，最终造成清理困难、清理效率低和河道清理不干净等问题。

为了解决上述人为打捞垃圾的方式，现有技术中还采用了，在船体前端设置自动化的传送打捞方式，即在船体前端设置网装的传送带，在传送带上设置抓齿，通过传送带倾斜，一端与水平接触，通过控制器控制传送带运传，传送带上的抓齿抓取垃圾后通过传送带传送到船体上，进而实现传送打捞，但这种打捞方式同样会抓取不成功，造成清理困难、清理效率低和河道清理不干净等问题。

上述方式进行清理后，要想知晓清理情况，都需要到场进行检查，不利于远程监控，而且上述清理方式清楚不到位，也不利于河长对河道的监管和整治。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，解决现有技术中的巡河设备不利河长远程监控，且现有巡河设备清理困难、清理效率低和河道清理不干净等问题，不利于河长对河道的监管和整治。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，包括船体，还包括设置在船体前端、用于河道垃圾清理的清理装置和对河道进行图像采集、图像传输的图像采集装置；

清理装置包括把垃圾进行收拢的收集装置和将收拢的垃圾进行吸取的回收装置。

进一步，所述收集装置包括设置在船体上的第一气缸和第一气缸上设置的第一液压杆，以及第一液压杆上设置的左清理杆和右清理杆，第一气缸控制第一液压杆作纵向往复运动，左清理杆和右清理杆与第一液压杆活动连接；

所述收集装置还包括设置在船体上的第二气缸和第三气缸，设置在第二气缸上的第二液压杆、设置在第三气缸上的第三液压杆，第二气缸和第三气缸分别控制第二液压杆和第三液压杆水平往复运动，第二液压杆和第三液压杆分别控制左清理杆和右清理杆水平转动，第二气缸和第三气缸均与船体上下滑动配合。

进一步，所述左清理杆和右清理杆水平收缩或展开的角度范围为30°-180°。

进一步，所述左清理杆和右清理杆的底部上均设置有过滤网。