[实用新型]一种AGV叉车

权利要求书

1.一种AGV叉车，其特征在于，包括车体(1)以及与所述车体(1)连接的、用于叉装货物的叉脚部(2)，所述车体(1)的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮(4)，所述叉脚部(2)的底部设置有从动轮(3)。

2.根据权利要求1所述的AGV叉车，其特征在于，所述叉脚部(2)包括两平行的、中间设置有间隙的叉货板，每个所述叉货板的底部设置有一个所述从动轮(3)，且两个所述从动轮(3)的连线与两个所述驱动轮(4)的连线平行。

3.根据权利要求2所述的AGV叉车，其特征在于，所述叉货板上表面设置有用于检测所述叉货板装货后的形变量的形变检测器，所述形变检测器与控制器信号连接。

4.根据权利要求2所述的AGV叉车，其特征在于，所述从动轮(3)为万向承载轮，所述万向承载轮与所述叉货板通过螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的AGV叉车，其特征在于，所述叉货板包括矩形钢管以及设置于所述矩形钢管两侧的加强筋。

6.根据权利要求3所述的AGV叉车，其特征在于，所述车体(1)上设置有用于检测液压油缸的液压管道内的油路压力、并将所述油路压力转换为当前压力电讯号传送至所述控制器的压力变送器(5)，当所述当前压力电讯号大于额定电讯号时，所述控制器发出超重报警信号。

7.根据权利要求6所述的AGV叉车，其特征在于，所述车体(1)上设置有朝向于所述车体(1)行进方向拍摄、并储存的存储式摄像头(6)，所述存储式摄像头(6)与所述控制器连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的AGV叉车，其特征在于，所述驱动轮(4)的电动机与用于为所述电动机供电的电池部(7)连接，所述电池部(7)内置于所述驱动轮(4)上方的电池仓。

9.根据权利要求8所述的AGV叉车，其特征在于，所述叉脚部(2)与用于驱动所述叉脚部(2)升降的单级门架连接，所述单级门架包括架体以及与所述叉脚部(2)连接的液压油缸，所述叉脚部(2)沿所述架体升降。

10.根据权利要求9所述的AGV叉车，其特征在于，所述驱动轮(4)为立式驱动舵轮或卧式驱动舵轮。