[实用新型]一种AGV叉车

说明书

本实用新型公开了一种AGV叉车，包括车体以及与车体连接的、用于叉装货物的叉脚部，车体的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮，叉脚部的底部设置有从动轮。由于驱动轮可以水平转动360°，因而当AGV叉车需要横向移动时，两驱动轮可同时90°转向，与横向移动方向平行，并开始自转，提供驱动力，叉脚部的底部的从动轮随动，可实现AGV叉车的横向移动，而需要原地回转时，将两驱动轮的方向转至左右对称45°，呈内八字形同向转动，从动轮随动，即可实现原地回转，相比现有AGV叉车，本实用新型提供的AGV叉车不仅可前进后退，还可实现左右横移、原地回转等不同动作，灵活性高，对巷道宽度要求小。

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，更具体地说，涉及一种AGV叉车。

背景技术

随着AGV叉车的不断发展，及客户对仓储容量的要求越来越高，一种可以前进后退、左右横移、原地自转的轻型AGV叉车的市场需求日益增大，由于传统叉车叉腿承载轮的方向固定，所以只能实现前进后退、转弯的行驶方式，灵活性较差。

综上所述，如何提供一种灵活性高的AGV叉车，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种灵活性高的AGV叉车。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV叉车，包括车体以及与所述车体连接的、用于叉装货物的叉脚部，所述车体的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮，所述叉脚部的底部设置有从动轮。

优选的，所述叉脚部包括两平行的、中间设置有间隙的叉货板，每个所述叉货板的底部设置有一个所述从动轮，且两个所述从动轮的连线与两个所述驱动轮的连线平行。

优选的，所述叉货板上表面设置有用于检测所述叉货板装货后的形变量的形变检测器，所述形变检测器与控制器信号连接。

优选的，所述从动轮为万向承载轮，所述万向承载轮与所述叉货板通过螺栓连接。

优选的，所述叉货板包括矩形钢管以及设置于所述矩形钢管两侧的加强筋。

优选的，所述车体上设置有用于检测所述液压油缸的液压管道内的油路压力、并将所述油路压力转换为当前压力电讯号传送至所述控制器的压力变送器，当所述当前压力电讯号大于额定电讯号时，所述控制器发出超重报警信号。

优选的，所述车体上设置有朝向于所述车体行进方向拍摄、并储存的存储式摄像头，所述存储式摄像头与所述控制器连接。

优选的，所述驱动轮的电动机与用于为所述电动机供电的电池部连接，所述电池部内置于所述驱动轮上方的电池仓。

优选的，所述叉脚部与用于驱动所述叉脚部升降的单级门架连接，所述单级门架包括架体以及与所述叉脚部连接的液压油缸，所述叉脚部沿所述架体升降。

优选的，所述驱动轮为立式驱动舵轮或卧式驱动舵轮。

本实用新型提供的AGV叉车，包括车体以及与车体连接的、用于叉装货物的叉脚部，车体的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮，叉脚部的底部设置有从动轮。

其中，驱动轮即驱动整个AGV叉车移动的主动轮，由于驱动轮可以水平转动360°，因而当AGV叉车需要横向移动时，两驱动轮可同时90°转向，与横向移动方向平行，并开始自转，提供驱动力，叉脚部的底部的从动轮随动，可实现AGV叉车的横向移动，而需要原地回转时，将两驱动轮的方向转至左右对称45°，呈内八字形同向转动，从动轮随动，即可实现以两驱动轮的回转中心和万从动轮的回转中心交点为原点的原地回转，相比现有 AGV叉车，本实用新型提供的AGV叉车不仅可前进后退，还可实现左右横移、原地回转等不同动作，灵活性高，对巷道宽度要求小。

附图说明