[实用新型]一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪

权利要求书

1.一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有上料机构、传送机构、检查机构及下料机构；

所述上料机构包括用于放置待检查工件的上料物料架(2)，所述下料机构包括用于收纳检查后工件的下料物料架(5)；

所述检查机构包括主转动头(41)，主转动头(41)前方设置有所述传送机构，传送机构包括传送板(31)，传送板(31)上设置有若干工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；

所述机体(1)上设置有控制所述上料机构、传送机构、检查机构及下料机构工作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的全自动小模数锥齿轮节距检查仪，其特征在于：所述上料物料架(2)与下料物料架(5)均包括旋转底座，旋转底座上环形均匀分布若干放料杆，旋转底座上还设置有驱动其转动的驱动件。

3.根据权利要求1所述的全自动小模数锥齿轮节距检查仪，其特征在于：所述工位包括上料工位(32)和检查工位(33)，上料工位(32)为开设在所述传送板(31)上的贯通孔；检查工位(33)上安装有副转动头(42)，副转动头(42)上设置有供工件放置的副转动轴；

所述传送机构包括移动安装在所述机体(1)上的滑板(34)，滑板(34)上设置有所述机械手，机械手上安装有感应器，机械手包括与所述上料工位(32)相对应的第一机械手(61)、与所述检查工位(33)对应的第二机械手(62)。

4.根据权利要求3所述的全自动小模数锥齿轮节距检查仪，其特征在于：所述主转动头(41)上设置有主转动轴，主转动轴的轴线与所述副转动轴的轴线相垂直。

5.根据权利要求3所述的全自动小模数锥齿轮节距检查仪，其特征在于：所述检查机构包括吹气管(43)，吹气管(43)的出气口朝向所述检查工位(33)。

6.根据权利要求3-5任一项所述的全自动小模数锥齿轮节距检查仪，其特征在于：所述检查机构包括设置在机体(1)上的定位架(44)，定位架(44)上移动设置有定位杆(45)，定位杆(45)下端连接有定位块(46)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的全自动小模数锥齿轮节距检查仪，其特征在于：所述工位包括下料工位(35)，所述机械手包括与下料工位(35)相对应的第三机械手(63)。

8.根据权利要求7所述的全自动小模数锥齿轮节距检查仪，其特征在于：所述下料工位(35)处可升降安装有载物台(71)，所述载物台(71)上方设置有出料道(72)，出料道(72)后方设置有推动件。

9.根据权利要求3所述的全自动小模数锥齿轮节距检查仪，其特征在于：所述上料工位(32)与检查工位(33)之间或/和检查工位(33)与下料工位(35)之间设置有停滞工位(36)，所述机械手包括与停滞工位(36)相对应的第四机械手(64)。

10.根据权利要求2所述的全自动小模数锥齿轮节距检查仪，其特征在于：所述旋转底座上分布有若干固定盘(23)，固定盘(23)上开设有调节孔(24)，固定盘(23)中部插设有所述放料杆(22)，调节孔(24)内可移动安装有限位杆(25)。