[实用新型]一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪

说明书

本实用新型属于齿轮节距检查装备技术领域，特指一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪，包括机体，所述机体上设置有上料机构、传送机构、检查机构及下料机构；所述上料机构包括用于放置待检查工件的上料物料架，所述下料机构包括用于收纳检查后工件的下料物料架；所述检查机构包括主转动头，主转动头前方设置有所述传送机构，传送机构包括传送板，传送板上设置有若干工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；所述机体上设置有控制所述上料机构、传送机构、检查机构及下料机构工作的控制系统。本实用新型集上料、传送、检查、下料多功能为一体，检查一步到位，大大提升工作效率。

技术领域

本实用新型属于齿轮节距检查装备技术领域，特指一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪。

背景技术

在机械产品中，小模数锥齿轮是常用到的零件，小模数锥齿轮通常不单独使用，需要配合与其啮合的齿轮或齿条才可以使用，为了使生产出的小模数锥齿轮能够达到要求，在生产小模数锥齿轮时，对小模数锥齿轮节距的检查是一道必不可少的环节，目前大多是采用人工借助检查仪进行检查，检查仪包括安装在机架上的主转动头和副转动头，主转动头上事先安装一个标准工件(实际要求尺寸的工件)，人工拿着待检查的锥齿轮安装到副转动头上，并调整两个转动头之间的距离，使待检查的锥齿轮与标准工件啮合，然后启动主副转动头进行转动，若待检查锥齿轮能顺利转完一周，则代表该锥齿轮节距合格；若中途卡住或出现反转，则表示锥齿轮节距不符合要求，需重新加工或直接报废。人工成本较大，并且操作效率有限，不适合大批量检查。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种全自动机械操控，集上料、传送、检查、下料为一体的用于检查小模数锥齿轮节距的检查仪。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪，包括机体，所述机体上设置有上料机构、传送机构、检查机构及下料机构；

所述上料机构包括用于放置待检查工件的上料物料架，所述下料机构包括用于收纳检查后工件的下料物料架；

所述检查机构包括主转动头，主转动头前方设置有所述传送机构，传送机构包括传送板，传送板上设置有若干工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；

所述机体上设置有控制所述上料机构、传送机构、检查机构及下料机构工作的控制系统。

进一步设置为，所述上料物料架与下料物料架均包括旋转底座，旋转底座上环形均匀分布若干放料杆，旋转底座上还设置有驱动其转动的驱动件。

进一步设置为，所述工位包括上料工位和检查工位，上料工位为开设在所述传送板上的贯通孔；检查工位上安装有副转动头，副转动头上设置有供工件放置的副转动轴；

所述传送机构包括移动安装在所述机体上的滑板，滑板上设置有所述机械手，机械手上安装有感应器，机械手包括与所述上料工位相对应的第一机械手、与所述检查工位对应的第二机械手。

进一步设置为，所述主转动头上设置有主转动轴，主转动轴的轴线与所述副转动轴的轴线相垂直。

进一步设置为，所述检查机构包括吹气管，吹气管的出气口朝向所述检查工位。

进一步设置为，所述检查机构包括设置在机体上的定位架，定位架上移动设置有定位杆，定位杆下端连接有定位块。

进一步设置为，所述工位包括下料工位，所述机械手包括与下料工位相对应的第三机械手。

进一步设置为，所述下料工位处可升降安装有载物台，所述载物台上方设置有出料道，出料道架设在所述机体上，出料道后方设置有推动件，载物台在升降装置的带动下于所述传送板及出料道之间进行上下升降移动。

进一步设置为，所述上料工位与检查工位之间或/和检查工位与下料工位之间设置有停滞工位，所述机械手包括与停滞工位相对应的第四机械手。