[实用新型]一种倍速直线模组机构

权利要求书

1.一种倍速直线模组机构，其特征在于：包括移动机构和辅助机构；

所述移动机构包括第一直线模组(1)、第二直线模组(2)、第三直线模组(3)、机箱(7)和电机(8)，所述第一直线模组(1)的输出端输出端(107)的顶部固接有第二直线模组(2)，所述第二直线模组(2)的输出端107顶部固接有第三直线模组(3)，所述第一直线模组(1)、所述第二直线模组(2)和所述第三直线模组(3)的侧壁均固接有机箱(7)，三个所述机箱(7)的内部均固接有电机(8)；

所述辅助机构包括滑轨(4)、限位板(5)和滚轮(6)，所述第二直线模组(2)与所述第三直线模组(3)的两个相对的外壁底端均内嵌安装有滑轨(4)，所述第一直线模组(1)与所述第二直线模组(2)的两个相对的侧壁顶端均固接有限位板(5)，四个所述限位板(5)在靠近滑轨(4)的一侧均固接有滚轮(6)，所述滚轮(6)滚动连接至滑轨(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述第一直线模组(1)、所述第二直线模组(2)与所述第三直线模组(3)的内部结构均相同，且所述第一直线模组(1)、所述第二直线模组(2)与所述第三直线模组(3)的外部尺寸均相同。

3.根据权利要求1所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述第一直线模组(1)包括箱体(100)、第一转轴(101)、第一齿轮(102)、同步带(103)和第二齿轮(104)，所述箱体(100)的内部转动连接有第一转轴(101)，所述第一转轴(101)的一端依次贯穿箱体(100)的侧壁和机箱(7)的侧壁并与电机(8)的输出轴相互固接。

4.根据权利要求3所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述第一转轴(101)的外壁表面套接有第一齿轮(102)，所述第一齿轮(102)通过同步带(103)传动连接第二齿轮(104)，所述第二齿轮(104)套接在第二转轴(105)的外壁表面，所述第二转轴(105)转动连接在箱体(100)内壁远离第一转轴(101)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述同步带(103)的顶部表面套接有固定块(106)，所述固定块(106)的顶部固接有输出端(107)，所述输出端(107)贯穿滑口(108)并置于箱体(100)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述滑口(108)开设在箱体(100)的顶部，所述滑口(108)的两个相对的内壁均固接有橡胶垫片(109)。

7.根据权利要求1所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：连接于第二直线模组(2)和第三直线模组(3)一侧的两个所述电机(8)的顶部一侧均内嵌安装有内螺纹管(9)，所述内螺纹管(9)的内部均螺纹连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的顶端固接有转把(11)，所述螺纹杆(10)的底端固接有转盘(12)，所述转盘(12)的底部固接有摩擦片(13)。

8.根据权利要求1所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：第二直线模组(2)和第三直线模组(3)相对应的两个所述机箱(7)的输出轴均套接有制动盘(14)，所述制动盘(14)的表面均匀固接有若干相同的凸块(15)。

9.根据权利要求7所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述内螺纹管(9)、所述螺纹杆(10)、所述转把(11)、所述转盘(12)、所述摩擦片(13)和制动盘(14)在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

10.根据权利要求4所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述第一转轴(101)与所述第二转轴(105)在水平方向上的中轴线位于同一条直线上。