[实用新型]一种倍速直线模组机构

说明书

本实用新型公开了一种倍速直线模组机构，包括第一直线模组、箱体、第一转轴、第一齿轮、同步带、第二齿轮、第二转轴、固定块、输出端、滑口、橡胶垫片、第二直线模组、第三直线模组、滑轨、限位板、滚轮、机箱、电机、内螺纹管、螺纹杆、转把、转盘、摩擦片、制动盘和凸块。本实用新型通过第一直线模组、第二支线模组和第三模组之间相互连接，可以有效的增加行程，区别于传统的直线模组，通过加长同步带来增加行程而可能由于同步带过长而导致传动惯性振动大的弊端，从而使直线模组运行不平稳；通过第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的相互连接可以有效的提升移动速度，区别于传统的直线模组无法提升速度的弊端。

技术领域

本实用新型涉及一种直线模组，具体是一种倍速直线模组机构，属于直线模组技术领域。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

同步带是直线模组的零部件之一，传统的直线模组需要增加行程时，通过加长同步带的方式来实现，但是当同步带直径过大长度过长时，在直线模组运行过程中，由于传动管性会产生惯性，从而导致直线模组运行不稳定；并且，传统的直线模组不能增加传输速度，当需要进行提升速度时，无法实现。因此，针对上述问题提出一种倍速直线模组机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种倍速直线模组机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种倍速直线模组机构，包括移动机构和辅助机构；

所述移动机构包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、机箱和电机，所述第一直线模组的输出端输出端的顶部固接有第二直线模组，所述第二直线模组的输出端顶部固接有第三直线模组，所述第一直线模组、所述第二直线模组和所述第三直线模组的侧壁均固接有机箱，三个所述机箱的内部均固接有电机；

所述辅助机构包括滑轨、限位板和滚轮，所述第二直线模组与所述第三直线模组的两个相对的外壁底端均内嵌安装有滑轨，所述第一直线模组与所述第二直线模组的两个相对的侧壁顶端均固接有限位板，四个所述限位板在靠近滑轨的一侧均固接有滚轮，所述滚轮滚动连接至滑轨的内部。

优选的，所述第一直线模组、所述第二直线模组与所述第三直线模组的内部结构均相同，且所述第一直线模组、所述第二直线模组与所述第三直线模组的外部尺寸均相同。

优选的，所述第一直线模组包括箱体、第一转轴、第一齿轮、同步带和第二齿轮，所述箱体的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端依次贯穿箱体的侧壁和机箱的侧壁并与电机的输出轴相互固接。

优选的，所述第一转轴的外壁表面套接有第一齿轮，所述第一齿轮通过同步带传动连接第二齿轮，所述第二齿轮套接在第二转轴的外壁表面，所述第二转轴转动连接在箱体内壁远离第一转轴的一侧。

优选的，所述同步带的顶部表面套接有固定块，所述固定块的顶部固接有输出端，所述输出端贯穿滑口并置于箱体的外部。

优选的，所述滑口开设在箱体的顶部，所述滑口的两个相对的内壁均固接有橡胶垫片。

优选的，连接于第二直线模组和第三直线模组一侧的两个所述电机的顶部一侧均内嵌安装有内螺纹管，所述内螺纹管的内部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固接有转把，所述螺纹杆的底端固接有转盘，所述转盘的底部固接有摩擦片。

优选的，第二直线模组和第三直线模组相对应的两个所述机箱的输出轴均套接有制动盘，所述制动盘的表面均匀固接有若干相同的凸块。

优选的，所述内螺纹管、所述螺纹杆、所述转把、所述转盘、所述摩擦片和制动盘在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。