[实用新型]一种用于狭长空间内传递大扭矩的螺栓装卸机械扳手

权利要求书

1.一种用于狭长空间内传递大扭矩的螺栓装卸机械扳手，其特征在于，包括直线导向组件、传动臂组件、多级柔绳传动机构、升降组件、拉杆、转动臂、传动齿轮组以及螺母套；

所述直线导向组件包括水平布置的直线滑轨、安装在所述直线滑轨上的滑块，该滑块能够沿着直线滑轨的轨长方向往复滑动；

所述传动臂组件安装于所述直线导向组件的下方，其能够展开成一字型结构以及折叠成U型结构，当所述传动臂组件展开为一字型结构时，其与所述直线滑轨平行；所述传动臂组件包括三个水平布置的传动臂，所述传动臂依次逐级铰接，中间级传动臂的前、后两端均开设有一个转动限位槽，最上级传动臂和最下级传动臂分别铰接于前、后两端的所述转动限位槽内，且它们的铰接轴均沿竖直方向布置；所述转动限位槽包括一个传动臂组件展开位置缺口、一个传动臂组件折叠位置缺口、一个上限位槽面、一个下限位槽面、一个传动臂组件展开限位侧槽面、一个传动臂组件折叠限位侧槽面，传动臂组件展开位置缺口与传动臂组件折叠位置缺口衔接并构成L型结构，传动臂组件展开限位侧槽面与传动臂组件折叠限位侧槽面衔接并构成L型结构；两个转动限位槽的传动臂组件展开位置缺口分别朝向中间级传动臂的前、后方向，两个转动限位槽的传动臂组件折叠位置缺口均朝向中间级传动臂的宽度方向，且同向；各转动限位槽内，传动臂组件展开位置缺口与传动臂组件折叠位置缺口的衔接部均可拆卸固定有沿竖直方向布置的限位销钉；同一个转动限位槽内，限位销钉与传动臂组件折叠限位侧槽面之间的位置为传动臂折叠收拢位，限位销钉与传动臂组件展开限位侧槽面之间的位置为传动臂展开位；

所述多级柔绳传动机构包括三条环形的柔绳以及四个逐级排列并位于传动臂组件下侧的传动轮，所述柔绳为锰系磷化涂层钢丝绳，中间级传动臂的两个铰接轴延伸至转动限位槽外，其中两个传动轮分别安装于中间级传动臂的两个铰接轴的槽外延长部，另两个传动轮分别安装于最上级传动臂和最下级传动臂上，每相邻两级所述传动轮之间均通过一根柔绳传动连接，最上级的传动轮和最下级的传动轮均仅连接有一根柔绳，其它级的传动轮均错位连接有两根柔绳，最下级传动轮上的柔绳缠绕有多圈，其上的两处柔绳引出方向相反；

所述升降组件包括连接板以及升降杆，所述连接板位于所述滑块的正上方，所述升降杆竖直布置并贯穿所述滑块，其与所述滑块螺纹连接，其通过轴承安装于所述连接板上，所述升降杆相对于所述连接板在竖直方向固定；

所述拉杆竖直安装，其贯穿所述滑块，且与所述滑块间隙配合，其下端与所述传动臂组件的最上级传动臂可拆卸固定连接，其上端与所述连接板可拆卸固定连接；

所述转动臂竖直安装，其贯穿所述滑块，且与所述滑块间隙配合，其通过轴承安装于所述连接板中，其上端从所述连接板顶面伸出以用于接入转矩输入装置，所述转动臂相对于连接板在竖直方向固定；

所述传动齿轮组有四个，且分别为齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ以及齿轮Ⅳ，所述齿轮Ⅰ固定在最上级传动轮的中心轮轴上，所述齿轮Ⅱ固定在所述升降杆的下端，所述齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ由上至下依次同轴固定在所述转动臂的下半段，所述齿轮Ⅱ与所述齿轮Ⅲ啮合，所述齿轮Ⅰ与所述齿轮Ⅳ啮合；

所述螺母套固定在最下级所述传动轮上，其与该传动轮同中心轴，并为磁性套。

2.根据权利要求1所述用于狭长空间内传递大扭矩的螺栓装卸机械扳手，其特征在于，所述直线滑轨的两端分别固定在两个方体基座上。

3.根据权利要求1所述用于狭长空间内传递大扭矩的螺栓装卸机械扳手，其特征在于，最下级传动臂靠近所述螺母套的位置安装有镜头支架，该镜头支架用于安装探照镜头。

4.根据权利要求1所述用于狭长空间内传递大扭矩的螺栓装卸机械扳手，其特征在于，最下级传动臂安装有用于引导柔绳切向套在最下级传动轮上的导向装置，该导向装置包括两个导向轮，最下级柔绳半绕过两个导向轮。