[实用新型]一种用于狭长空间内传递大扭矩的螺栓装卸机械扳手

说明书

本实用新型公开了一种用于狭长空间内传递大扭矩的螺栓装卸机械扳手，属于螺栓装配技术领域，其多级柔绳传动机构和传动臂组件构成的机械臂为可折叠的多级结构设计，便于顺利通过进出空间且满足狭长操作空间要求；转动臂的上端伸出至连接板上方，其作为转矩输入端，利于与自动转矩输入机构结合组装，便于实现自动化；升降组件、拉杆、转动臂、传动齿轮组、传动臂组件和多级柔绳传动机构等结构的合理装配，使得螺母套能够同时实现不间断地直线运动和旋转运动，进而实现螺栓的连续拧紧和松开，装配效率高，节约装配成本；最下级传动轮上的柔绳缠绕有多圈，其上的两处柔绳引出方向相反，便于抵消最下级传动轮上的正压力和增大传递扭矩。

技术领域

本实用新型涉及螺栓装配技术领域，具体涉及一种用于狭长空间内传递大扭矩的螺栓装卸机械扳手。

背景技术

在机械装配过程中，经常会遇到在狭长空间内大扭矩装卸螺栓问题，目前使用的多级齿轮传动扳手因其不易顺利通过进出空间，传动效率低，易折断，无法实现自动化等缺点，大大降低了装配效率。

针对类似小空间内螺栓装卸问题，国内专家学者提出的基于普通带传动、齿型带传动设计的机械扳手，但这些结构无法满足进出空间时的结构尺寸远小于狭长操作空间内结构尺寸的要求，也无法实现大扭矩传递；国内专家学者提出的基于旋转推进液压传动结构设计的液压扳手能实现大扭矩，但不能满足狭长空间操作要求。因此，为提高狭长空间内螺栓装卸效率，节约装配成本，现迫切需要实用新型一种能满足进出空间时的结构尺寸远小于狭长操作空间内结构尺寸的大扭矩自动化螺栓装卸机械扳手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为了解决上述问题而提供一种用于狭长空间内传递大扭矩的螺栓装卸机械扳手。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于狭长空间内传递大扭矩的螺栓装卸机械扳手，包括直线导向组件、传动臂组件、多级柔绳传动机构、升降组件、拉杆、转动臂、传动齿轮组以及螺母套；

所述直线导向组件包括水平布置的直线滑轨、安装在所述直线滑轨上的滑块，该滑块能够沿着直线滑轨的轨长方向往复滑动；

所述传动臂组件安装于所述直线导向组件的下方，其能够展开成一字型结构以及折叠成U型结构，当所述传动臂组件展开为一字型结构时，其与所述直线滑轨平行；所述传动臂组件包括三个水平布置的传动臂，所述传动臂依次逐级铰接，中间级传动臂的前、后两端均开设有一个转动限位槽，最上级传动臂和最下级传动臂分别铰接于前、后两端的所述转动限位槽内，且它们的铰接轴均沿竖直方向布置；所述转动限位槽包括一个传动臂组件展开位置缺口、一个传动臂组件折叠位置缺口、一个上限位槽面、一个下限位槽面、一个传动臂组件展开限位侧槽面、一个传动臂组件折叠限位侧槽面，传动臂组件展开位置缺口与传动臂组件折叠位置缺口衔接并构成L型结构，传动臂组件展开限位侧槽面与传动臂组件折叠限位侧槽面衔接并构成L型结构；两个转动限位槽的传动臂组件展开位置缺口分别朝向中间级传动臂的前、后方向，两个转动限位槽的传动臂组件折叠位置缺口均朝向中间级传动臂的宽度方向，且同向；各转动限位槽内，传动臂组件展开位置缺口与传动臂组件折叠位置缺口的衔接部均可拆卸固定有沿竖直方向布置的限位销钉；同一个转动限位槽内，限位销钉与传动臂组件折叠限位侧槽面之间的位置为传动臂折叠收拢位，限位销钉与传动臂组件展开限位侧槽面之间的位置为传动臂展开位；

所述多级柔绳传动机构包括三条环形的柔绳以及四个逐级排列并位于传动臂组件下侧的传动轮，所述柔绳为锰系磷化涂层钢丝绳，中间级传动臂的两个铰接轴延伸至转动限位槽外，其中两个传动轮分别安装于中间级传动臂的两个铰接轴的槽外延长部，另两个传动轮分别安装于最上级传动臂和最下级传动臂上，每相邻两级所述传动轮之间均通过一根柔绳传动连接，最上级的传动轮和最下级的传动轮均仅连接有一根柔绳，其它级的传动轮均错位连接有两根柔绳，最下级传动轮上的柔绳缠绕有多圈，其上的两处柔绳引出方向相反；