[实用新型]一种水下清淤机器人机械臂连杆机构有效
| 申请号： | 201921078659.3 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN211200528U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 郭辰;孙翠芳;黄蓉;劳英夫;劳一兵;柯利佳 | 申请（专利权）人： | 广西万鑫源环境科技工程有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 537700 广西壮族自治区玉林市陆川*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清淤 机器人 机械 连杆机构 | ||
1.一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，其特征在于：包括第一节机械臂外壳（1）、第二节机械臂外壳（2）、摄像头（3）、连接轴（4）、第一节机械臂主轴（5）、第一节活动轴（6）、第二节机械臂主轴（7）、第二活动轴（8）、电动伸缩杆（9）、控制器（10），所述第一节机械臂主轴（5）上端设有第一节活动轴（6），所述第一节活动轴（6）左端设有第二节机械臂主轴（7），所述第二节机械臂主轴（7）通过第一节活动轴（6）连接第一节机械臂主轴（5），所述第二节机械臂主轴（7）左端设有第二活动轴（8），所述第二活动轴（8）左端设有连接轴（4），所述连接轴（4）通过第二活动轴（8）连接第二节机械臂主轴（7），所述第一节机械臂主轴（5）外侧设有第一节机械臂外壳（1），所述第一节机械臂外壳（1）右端内设有控制器（10），所述控制器（10）通过螺丝固定在第一节机械臂外壳（1）内，所述第二节机械臂主轴（7）外侧设有第二节机械臂外壳（2），所述第二节机械臂外壳（2）顶部设有摄像头（3），所述摄像头（3）通过螺丝固定在第二节机械臂外壳（2）上，所述第一节机械臂外壳（1）通过伸缩杆（9）和第二节机械臂外壳（2）连接，所述伸缩杆（9）通过焊接固定在第一节机械臂外壳（1）和第二节机械臂外壳（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，其特征在于：所述第二活动轴（8）设有外螺纹和连接轴（4）内螺丝连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，其特征在于：所述控制器（10）用线缆连接电源，控制器（10）用线缆连接摄像头（3）上，所述控制器（10）用线缆连接到电动伸缩杆（9）上。
4.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，其特征在于：所述摄像头（3）型号为：SHARPCCD，所述电动伸缩杆（9）型号为：KM01。
5.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，其特征在于：所述第一节机械臂外壳（1）和第二节机械臂外壳（2）外均采用防水材质，所述摄像头（3）外采用防水处理。
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