[实用新型]外观检测设备

权利要求书

1.一种外观检测设备，其特征在于：包括工作台架(1000)、移动抓取机构(2000)、下夹持机构(3000)和摄像头组件(5000)，工作台架(1000)置于地面之上，移动抓取机构(2000)置于工作台架(1000)表面上，下夹持机构(3000)设置在工作台架(1000)上且位于移动抓取机构(2000)的下方；摄像头组件(5000)设置在工作台架(1000)四周用于拍摄照片检测外观是否合格；

工作台架(1000)包括支架(1001)、台面板(1002)、双行程气缸(1020)和至少一根直线导轨(1011)，支架(1001)置于地面之上，台面板(1002)水平设置在支架(1001)顶部，直线导轨(1011)沿台面板(1002)长度方向水平固定并平行设置，双行程气缸(1020)的两个行程相等，定义双行程气缸(1020)的单缸行程为一个步距；双行程气缸(1020)一端活塞杆固定在第一气缸支架(1023)上，第一气缸支架(1023)设置在台面板(1002)上表面上，双行程气缸(1020)另一端活塞杆连接移动抓取机构(2000)；

移动抓取机构(2000)包括移动箱体(2010)、第二气缸支架(2014)、五个抓取机构、第一驱动装置和第二驱动装置，移动箱体(2010)水平置于台面板(1002)上表面上且移动箱体(2010)背面连接直线导轨(1011)上的滑块(1012)，第二气缸支架(2014)设置在移动箱体(2010)的正面上且连接双行程气缸(1020)另一端活塞杆，五个抓取机构均等间隔设置在移动箱体(2010)内，每相邻两个抓取机构之间的间隔等于两倍步距；定义五个抓取机构分别为第一抓取机构(2100)、第二抓取机构(2200)、第三抓取机构(2300)、第四抓取机构(2400)和第五抓取机构(2500)，第一抓取机构(2100)、第二抓取机构(2200)、第三抓取机构(2300)、第四抓取机构(2400)和第五抓取机构(2500)依次顺序设置在移动箱体(2010)上，其中第一抓取机构(2100)、第二抓取机构(2200)、第三抓取机构(2300)和第四抓取机构(2400)由第一驱动装置驱动同步工作，第五抓取机构(2500)由第二驱动装置单独驱动工作；

五个抓取机构均包括第一滑轨(2211)、第一滑块(2212)、第一齿条(2213)、第一V形钳口板(2214)、第二滑轨(2221)、第二滑块(2222)、第二齿条(2223)、第二V形钳口板(2224)和第一齿轮(2604)，第一滑轨(2211)与第一滑块(2212)滑动连接，第一滑块(2212)固定在移动箱体(2010)内腔的箱顶上，第二滑轨(2221)与第二滑块(2222)滑动连接，第二滑块(2222)固定在移动箱体(2010)内腔的箱底上，第一滑轨(2211)和第二滑轨(2221)平行设置；第一V形钳口板(2214)垂直设置在第一滑轨(2211)的左端部且V形钳口朝向第一滑轨(2211)，第二V形钳口板(2224)垂直设置在第二滑轨(2221)的左端部且V形钳口朝向第一V形钳口板(2214)，第一V形钳口板(2214)和第二V形钳口板(2224)对合形成夹持待检测工件电解电容(001)的钳口；第一齿条(2213)设置在第一滑轨(2211)的右端部，第二齿条(2223)设置在第二滑轨(2221)的右端部，第一齿轮(2604)置于第一齿条(2213)与第二齿条(2223)之间且都与第一齿轮(2604)啮合；

第一驱动装置包括第一电机(2601)和第一长轴(2603)，第一电机(2601)设置在移动箱体(2010)一边侧壁上，第一抓取机构(2100)、第二抓取机构(2200)、第三抓取机构(2300)和第四抓取机构(2400)内的第一齿轮(2604)均键连接第一长轴(2603)，第一长轴(2603)左端通过联轴器与第一电机(2601)的电机轴相连；第一长轴(2603)右端通过轴承座(2605)转动支撑在移动箱体(2010)内腔的箱底上；

第二驱动装置包括第二电机(2701)，第二电机(2701)设置在移动箱体(2010)另一边侧壁上，第二电机(2701)的电机轴键连接第五抓取机构(2500)内的第一齿轮(2604)；

下夹持机构(3000)包括固定箱体(3010)、转动机构(4000)、三个夹取机构和驱动三个夹取机构同步工作的第三驱动装置，固定箱体(3010)水平置于台面板(1002)下表面上，定义固定箱体(3010)上设有四个工位，依次分别为第一工位a、第二工位b、第三工位c和第四工位d，三个夹取机构分别置于第一工位a、第二工位b和第四工位d上，三个夹取机构分别为置于第一工位a上的第一夹取机构(3100)、置于第二工位b上的第二夹取机构(3200)、置于第四工位d上的第四夹取机构(3400)，转动机构(4000)置于第三工位c上；

三个夹取机构均包括第三滑轨(3411)、第三滑块、第三齿条、第三V形钳口板(3414)、第四滑轨(3421)、第四滑块(3422)、第四齿条(3423)、第四V形钳口板(3424)和第二齿轮(3604)，第三滑轨(3411)和第三滑块之间滑动连接，第三滑块设置在固定箱体(3010)内腔的箱底上，第四滑轨(3421)与第四滑块(3422)之间滑动连接，第四滑块(3422)设置在固定箱体(3010)内腔的箱顶上，第三滑轨(3411)和第四滑轨(3421)平行设置；第三V形钳口板(3414)垂直设置在第三滑轨(3411)的左端部且V形钳口朝向第三滑轨(3411)，第四V形钳口板(3424)垂直设置在第四滑轨(3421)的左端部且V形钳口朝向第三V形钳口板(3414)，第三V形钳口板(3414)和第四V形钳口板(3424)对合形成夹持待检测工件电解电容(001)的钳口；第三齿条设置在第三滑轨(3411)的右端部，第四齿条(3423)设置在第四滑轨(3421)的右端部，第二齿轮(3604)置于第三齿条与第四齿条(3423)之间且都与第二齿轮(3604)啮合；

第三驱动装置包括第三电机(3601)和第二长轴(3603)，第三电机(3601)设置在固定箱体(3010)一边侧壁上，第一夹取机构(3100)、第二夹取机构(3200)和第四夹取机构(3400)内的第二齿轮(3604)均键连接第二长轴(3603)，第二长轴(3603)一端通过联轴器与第三电机(3601)的电机轴相连；第二长轴(3603)通过多个轴承座(2605)转动支撑在固定箱体(3010)内腔的箱底上；

转动机构(4000)包括固定架(4001)、第四电机(4101)、主动齿轮(4102)和转动夹取机构(4300)，固定架(4001)设置在固定箱体(3010)的下表面上，第四电机(4101)置于固定架(4001)上，主动齿轮(4102)置于第四电机(4101)的电机轴上，转动夹取机构(4300)置于固定架(4001)上且啮合主动齿轮(4102)；

转动夹取机构(4300)包括转子部分、推杆气缸(4210)和环形安装座(4213)，环形安装座(4213)垂直插入固定架(4001)的安装孔内并固定，推杆气缸(4210)与环形安装座(4213)的下端面固定，转子部分转动连接环形安装座(4213)且位于环形安装座(4213)的上方，推杆气缸(4210)的活塞杆(4212)支撑在转子部分上；

转子部分包括顶杆(4301)、导套(4304)、从动齿轮(4305)、基板(4306)、两个压簧和两个钳体，从动齿轮(4305)水平设置，导套(4304)穿过从动齿轮(4305)并固定，从动齿轮(4305)与导套(4304)同轴，导套(4304)通过轴承(4302)转动设置在环形安装座(4213)内；基板(4306)与导套(4304)的端面法兰连接，基板(4306)中心有孔供顶杆(4301)穿过，基板(4306)中心孔两侧对称设置左铰支座(4307)和右铰支座(4308)，在基板(4306)上位于左铰支座(4307)和右铰支座(4308)的外侧分别竖直设置左弹簧导筒(4309)和右弹簧导筒(4310)；两个压簧分别为左压簧(4311)和右压簧(4312)，左压簧(4311)和右压簧(4312)分别设置在左弹簧导筒(4309)和右弹簧导筒(4310)内，且左压簧(4311)和右压簧(4312)的顶部分别套入左弹簧座(4313)和右弹簧座(4314)内；

顶杆(4301)插入基板(4306)中心孔并穿过导套(4304)，且顶杆(4301)的底部顶住推杆气缸(4210)的活塞杆(4212)；顶杆(4301)与导套(4304)之间为滑动配合，在顶杆(4301)的顶部设置圆柱(4323)，圆柱(4323)轴线与顶杆(4301)垂直；

两个钳体分别为左钳体(4315)和右钳体(4316)，左钳体(4315)和右钳体(4316)关于顶杆(4301)对称设置；左钳体(4315)和右钳体(4316)之间形成与圆柱(4323)外表面相配合的倒“V”字形滑道，左钳体(4315)和右钳体(4316)上端的内侧面上分别设置左钳板(4317)和右钳板(4318)，左钳板(4317)和右钳板(4318)之间开合构成可夹紧或松开的用于夹持待检测工件电解电容(001)插脚的钳口；左钳体(4315)和右钳体(4316)的下端分别与左铰支座(4307)和右铰支座(4308)通过销轴(4322)铰接，在左钳体(4315)和右钳体(4316)外侧壁上分别水平设置左推板(4319)和右推板(4320)，左弹簧座(4313)通过调节螺钉(4321)垂直且活动设置在左推板(4319)的背面上，右弹簧座(4314)通过调节螺钉(4321)垂直且活动设置在右推板(4320)的背面上；

摄像头组件(5000)包括五个工位相机，分别为工位一相机(5001)、工位二相机(5002)、工位三相机(5003)、工位四相机(5004)和工位五相机(5005)，

工位一相机(5001)通过相机支架固定，工位一相机(5001)的拍摄端对转动机构(4000)内转动夹取机构(4300)夹持的待检测工件电解电容(001)的外表面进行拍摄；

工位二相机(5002)通过相机支架固定，工位二相机(5002)的拍摄端对第二抓取机构(2200)夹持的待检测工件电解电容(001)插脚腿进行拍摄；

工位三相机(5003)通过相机支架固定，工位三相机(5003)的拍摄端对第二抓取机构(2200)夹持的待检测工件电解电容(001)插脚面进行拍摄；

工位四相机(5004)通过相机支架固定，工位四相机(5004)的拍摄端对处于第二工位b处的第二夹取机构(3200)夹持的待检测工件电解电容(001)顶面进行拍摄；

工位五相机(5005)通过相机支架固定，工位五相机(5005)的拍摄端朝上倾斜对第一抓取机构(2100)夹持的待检测工件电解电容(001)插脚面进行拍摄。