[实用新型]外观检测设备

说明书

本实用新型公开了一种外观检测设备，包括工作台架、移动抓取机构、下夹持机构和摄像头组件，工作台架置于地面之上，移动抓取机构置于工作台架表面上，下夹持机构设置在工作台架上且位于移动抓取机构的下方；摄像头组件设置在工作台架四周用于拍摄照片检测外观是否合格。优点，本外观检测设备，采用双行程气缸推动移动抓取机构沿导轨线性往复移动，与下夹持机构配合夹持电容器，提供的可供拍摄的工位多，便于根据需要灵活设置拍摄工位。

技术领域

本实用新型涉及一种外观检测设备。

背景技术

已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。设计出适用的自动化外观检测设备很有必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种外观检测设备，包括工作台架、移动抓取机构、下夹持机构和摄像头组件，工作台架置于地面之上，移动抓取机构置于工作台架表面上，下夹持机构设置在工作台架上且位于移动抓取机构的下方；摄像头组件设置在工作台架四周用于拍摄照片检测外观是否合格；

工作台架包括支架、台面板、双行程气缸和至少一根直线导轨，支架置于地面之上，台面板水平设置在支架顶部，直线导轨沿台面板长度方向水平固定并平行设置，双行程气缸的两个行程相等，定义双行程气缸的单缸行程为一个步距；双行程气缸一端活塞杆固定在第一气缸支架上，第一气缸支架设置在台面板上表面上，双行程气缸另一端活塞杆连接移动抓取机构；

移动抓取机构包括移动箱体、第二气缸支架、五个抓取机构、第一驱动装置和第二驱动装置，移动箱体水平置于台面板上表面上且移动箱体背面连接直线导轨上的滑块，第二气缸支架设置在移动箱体的正面上且连接双行程气缸另一端活塞杆，五个抓取机构均等间隔设置在移动箱体内，每相邻两个抓取机构之间的间隔等于两倍步距；定义五个抓取机构分别为第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构、第四抓取机构和第五抓取机构，第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构、第四抓取机构和第五抓取机构依次顺序设置在移动箱体上，其中第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构和第四抓取机构由第一驱动装置驱动同步工作，第五抓取机构由第二驱动装置单独驱动工作；

五个抓取机构均包括第一滑轨、第一滑块、第一齿条、第一V形钳口板、第二滑轨、第二滑块、第二齿条、第二V形钳口板和第一齿轮，第一滑轨与第一滑块滑动连接，第一滑块固定在移动箱体内腔的箱顶上，第二滑轨与第二滑块滑动连接，第二滑块固定在移动箱体内腔的箱底上，第一滑轨和第二滑轨平行设置；第一V形钳口板垂直设置在第一滑轨的左端部且V形钳口朝向第一滑轨，第二V形钳口板垂直设置在第二滑轨的左端部且V形钳口朝向第一V形钳口板，第一V形钳口板和第二V形钳口板对合形成夹持待测工件电解电容001的钳口；第一齿条设置在第一滑轨的右端部，第二齿条设置在第二滑轨的右端部，第一齿轮置于第一齿条与第二齿条之间且都与第一齿轮啮合；

第一驱动装置包括第一电机和第一长轴，第一电机设置在移动箱体一边侧壁上，第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构和第四抓取机构内的第一齿轮均键连接第一长轴，第一长轴一端通过联轴器与第一电机的电机轴相连；第一长轴通过多个轴承座转动支撑在移动箱体内腔的箱底上；

第二驱动装置包括第二电机，第二电机设置在移动箱体另一边侧壁上，第二电机的电机轴键连接第五抓取机构内的第一齿轮；