[实用新型]适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台

权利要求书

1.适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台，其特征在于，包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱，浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体；水下推进器设有至少三个，至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周；主控箱内置运动控制器与惯性传感器，惯性传感器与主控箱固定连接，主控箱与浮台平板固定连接；惯性传感器用于反馈作业平台姿态，其原点位于浮台中心，其X、Y轴与浮台平板两边平行，Z轴指向空中，使作业平台本体的姿态变化与惯性传感器的姿态变化一致；运动控制器控制水下推进器协调运动，以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。

2.根据权利要求1所述的自主抗风浪作业平台，其特征在于，所述水下推进器通过推进器支架安装在浮台平板的外周，推进器支架用于固定水下推进器且使水下推进器的螺旋桨深入水下。

3.根据权利要求2所述的自主抗风浪作业平台，其特征在于，所述作业平台本体呈正方形；所述水下推进器设有四个，均匀分布在作业平台四个角上。

4.根据权利要求3所述的自主抗风浪作业平台，其特征在于，所述水下推进器为无刷防水电机，采用斜45度对角安装。

5.根据权利要求1所述的自主抗风浪作业平台，其特征在于，所述作业平台本体呈正方形、圆形或椭圆形。

6.根据权利要求1所述的自主抗风浪作业平台，其特征在于，所述浮力框架包括多个直浮筒与多个弯浮筒，直浮筒与弯浮筒的端部密封连接。

7.根据权利要求6所述的自主抗风浪作业平台，其特征在于，所述水下推进器通过推进器支架安装在浮台平板的外周，推进器支架用于固定水下推进器且使水下推进器的螺旋桨深入水下；所述推进器支架使用不锈钢折弯而成，通过管码与弯浮筒固定连接。