[实用新型]一种用于化妆品粉料自动上粉机

权利要求书

1.一种用于化妆品粉料自动上粉机，其特征在于：包括框架(1)、用于输送粉盒(7)的主输送带(2)、多个用于输送粉粒(6)的粉粒输送带(3)、用于夹持粉粒(6)的拾取机构(5)和用于带动拾取机构(5)移动到粉盒(7)上方的三轴机械手(4)，所述主输送带(2)安装在框架(1)的中心，多个粉粒输送带(3)分别安装在主输送带(2)的两侧且粉粒输送带(3)的传送方向和主输送带(2)的传送方向垂直，所述三轴机械手(4)安装在框架(1)的上部，三轴机械手(4)的底端安装拾取机构(5)。

2.如权利要求1所述一种用于化妆品粉料自动上粉机，其特征在于：所述粉粒输送带(3)包括后段输送带(031)和前段输送带(032)，粉粒输送带(3)上设有延伸到后段输送带(031)和前段输送带(032)的分隔条(033)，所述粉粒(6)沿着分隔条(033)之间进行输送。

3.如权利要求2所述一种用于化妆品粉料自动上粉机，其特征在于：所述后段输送带(031)和前段输送带(032)通过链条(034)带动，后段输送带(031)上设有供链条(034)缠绕经过的后段齿轮(035)，所述前段输送带(032)上设有供链条(034)缠绕经过的前段齿轮(036)。

4.如权利要求1所述一种用于化妆品粉料自动上粉机，其特征在于：所述三轴机械手(4)采用2轴并联机械臂结构加上第三轴直线运动组成，其中2轴并联机械臂结构为2个第一伺服电机(042)驱动转轴(041)实现两个机械臂的摆动，第三轴直线运动为第二伺服电机(044)驱动皮带(043)实现两个机械臂的直线运动。

5.如权利要求1所述一种用于化妆品粉料自动上粉机，其特征在于：所述拾取机构(5)为夹爪或吸嘴。