[实用新型]一种用于化妆品粉料自动上粉机

说明书

本实用新型公开了一种用于化妆品粉料自动上粉机，包括框架、用于输送粉盒的主输送带、多个用于输送粉粒的粉粒输送带、用于拾取粉粒的拾取机构和用于带动拾取机构移动到粉盒上方的三轴机械手，所述主输送带安装在框架的中心，多个粉粒输送带分别安装在主输送带的两侧且粉粒输送带的传送方向和主输送带的传送方向垂直，所述三轴机械手安装在框架的上部，三轴机械手的底端安装有拾取机构。本实用新型可以替代人工独立工作，可多台拼接工作，共同完成多色粉粒的自动放粉，提高效率和放粉精度。

技术领域

本实用新型涉及化妆品机械领域，尤其是涉及一种用于化妆品粉料自动上粉机。

背景技术

随着人们生活的改善，对化妆品的需求量越来越大，传统的化妆品粉料在压制成型为粉粒后，由人工手动拿起粉粒并放入粉盒中。因一个粉盒放入粉粒的数量从1个到多于100个不等，1个人工可以放置2至4个粉粒，对于需要放置多种颜色粉粒的粉盒，需要配置大量的人工，人工成本高，且效率低下。加之化妆品对卫生洁净要求日益提高，采用大量人工放粉的方式，卫生控制不好。随着化妆品行业的发展，化妆品行业采用人工放粉的方式，已满足不了产量和质量的需求，急需要研发一种化妆品粉料自动上粉机，提高放粉的效率和质量，本发明专利就满足这种需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于化妆品粉料自动上粉机，可以替代人工独立工作，根据生产需要可多台灵活拼接工作，共同完成多色粉粒的自动放粉，提高生产效率和放粉精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于化妆品粉料自动上粉机，包括框架、用于输送粉盒的主输送带、多个用于输送粉粒的粉粒输送带、用于拾取粉粒的拾取机构和用于带动拾取机构移动到粉盒上方的三轴机械手，所述主输送带安装在框架的中心，多个粉粒输送带分别安装在主输送带的两侧且粉粒输送带的传送方向和主输送带的传送方向垂直，所述三轴机械手安装在框架的上部，三轴机械手的底端安装有拾取机构。

所述粉粒输送带包括后段输送带和前段输送带，粉粒输送带上设有延伸到后段输送带和前段输送带的分隔条，所述粉粒沿着分隔条之间进行输送。

所述后段输送带和前段输送带通过链条带动，后段输送带上设有供链条缠绕经过的后段齿轮，所述前段输送带上设有供链条缠绕经过的前段齿轮。

所述三轴机械手采用2轴并联机械臂结构加上第三轴直线运动组成，其中2轴并联机械臂结构为2个第一伺服电机驱动转轴实现两个机械臂的摆动，第三轴直线运动为第二伺服电机驱动皮带实现两个机械臂的直线运动。

所述拾取机构为夹爪或吸嘴。

本实用新型的工作原理是：主输送带传送人工放置或从上游工序传输过来的空粉盒；粉粒输送带主要输送粉粒，多个粉粒输送带可以传送不同颜色的粉粒，粉粒由人工先上料，粉粒输送带完成粉粒的自动排序整列及传送；三轴机械手搭载拾取机构，完成对粉粒输送带上粉粒的拾取并放置到主输送带上的粉盒内。

本实用新型的有益效果是：

1、三轴机械手可以实现一个大范围的空间定位，定位准确而且速度快。机械手的取料范围大，可完成从4条上粉输送带拾取4色粉粒。

2、三轴机械手的底端安装有拾取粉粒的拾取机构，实现不同粉粒的抓取和放置。

3、当粉粒放置完成后，主输送带自动将粉盒输送至与之相连的上粉机，或输送至后道相关设备。

4、分隔条可以自动把倒入粉粒输送带上的粉粒实现分隔和直线排序并向前传输，当粉粒进入粉粒输送带的前段输送带时，可调节前段输送带的速度大于后段输送带的速度，实现两个紧邻的粉粒分离并拉开距离，方便后续的抓取动作；分隔条之间的距离可以根据粉粒大小的不同任意调节，结构简单可靠。