[实用新型]可控往复运动机构及电锁离合器

权利要求书

1.一种可控往复运动机构,其特征在于，包括底座，安装于所述底座上的工作单元、用于驱动所述工作单元运动的驱动机构、用于对所述工作单元进行复位的复位机构，其中，所述工作单元的一端设置有受力部和锁定部，另一端设置有接触部，所述驱动机构包括用于驱动所述受力部运动的第一驱动单元，和用于驱动所述锁定部运动、并对所述锁定部进行锁定或解锁的第二驱动单元，所述第一驱动单元包括第一工作丝、第一电极固定柱、转动安装于所述底座上的第一工作臂，所述第一工作臂的一端与所述受力部相接触，所述第一电极固定柱上设置有第一工作丝电极，所述第一工作臂上设置有第二工作丝电极，所述第一工作丝的一端与所述第一工作丝电极连接，另一端与所述第二工作丝电极连接；

当所述第一工作丝电极和第二工作丝电极通电时，所述第一工作丝收缩，带动所述第一工作臂驱动所述受力部朝第一方向运动，所述第二驱动单元驱动所述锁定部运动至锁定；

当所述第一工作丝电极和第二工作丝电极断电时，所述第一工作丝恢复原有长度，所述第二驱动单元解锁所述锁定部，所述复位机构驱动所述工作单元复位。

2.根据权利要求1所述的可控往复运动机构,其特征在于，所述第二驱动单元包括第二工作丝、第二电极固定柱、第二工作臂，所述第二工作臂的一端设置有与所述锁定部相对应的卡扣位，另一端转动与所述底座转动连接，所述第二电极固定柱上设置有第三工作丝电极，所述第二工作臂的另一端设置有第四工作丝电极，所述第二工作丝的一端与所述第三工作丝电极连接，另一端与所述第四工作丝电极连接。

3.根据权利要求2所述的可控往复运动机构,其特征在于，所述底座上设置有第一轴心，所述第一工作臂的一端安装有套设于所述第一轴心上的第一工作臂轴套，所述第一工作臂的一端与所述第一轴心转动连接，所述第一工作臂的另一端设置有第一工作臂牵引固定点、第一工作臂工作点，所述第二工作丝电极安装于所述第一工作臂牵引固定点上。

4.根据权利要求3所述的可控往复运动机构,其特征在于，所述底座上还设置有第二轴心，所述第二工作臂的另一端安装有套设于所述第二轴心上的第二工作臂轴套和第二工作臂牵引固定点，所述轴套上设有扭簧，所述底座上还设置有用于对所述第二工作臂进行限位的限位点。

5.根据权利要求4所述的可控往复运动机构,其特征在于，所述底座上设置有第一转向轴、和/或第二转向轴，所述第一工作丝绕设于所述第一转向轴上，所述第二工作丝绕设于所述第二转向轴上。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的可控往复运动机构,其特征在于，所述第一工作丝和第二工作丝均为形状记忆金属丝。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的可控往复运动机构,其特征在于，所述工作单元还包括导向杆，所述复位机构还包括设置于所述底座上的第一导向座、第二导向座、套设于所述导向杆上的弹簧，所述导向杆的两端分别穿设于所述第一导向座、第二导向座上。

8.一种电锁离合器，其特征在于，所述电锁离合器包括如权利要求1-7任意一项所述的可控往复运动机构。