[实用新型]可控往复运动机构及电锁离合器

说明书

本实用新型公开一种可控往复运动机构及电锁离合器,该可控往复运动机构包括底座、工作单元、驱动机构、复位机构，其中，工作单元的一端设置有受力部和锁定部，另一端设置有接触部，驱动机构包括用于驱动受力部运动的第一驱动单元，和用于驱动锁定部运动、并对锁定部进行锁定或解锁的第二驱动单元，第一驱动单元包括第一工作丝、第一电极固定柱、转动安装于底座上的第一工作臂，第一工作臂的一端与受力部相接触，第一电极固定柱上设置有第一工作丝电极，第一工作臂上设置有第二工作丝电极，第一工作丝的一端与第一工作丝电极连接，另一端与第二工作丝电极连接。本实用新型具有结构简单，运行可靠，低功耗，低噪音，防潮等特点。

技术领域

本实用新型涉及电锁离合器技术领域，特别涉及一种使用形状记忆金属丝驱动的可控往复运动机构及电锁离合器。

背景技术

目前电锁离合器的作用原理是：通过IC卡、密码、指纹等方式通过验证，电锁MCU发出指令，离合器电机正转，接触部伸出推动外部部件弹簧销使得把手与锁体结合，可以扭动锁体机械部分打开门锁，一般是5秒后离合器电机反转，接触部离开弹簧销，弹簧销复位，把手与锁体脱开无法转动锁体机械，处于锁定状态。常规离合器非常成熟，应用广泛，但存在使用马达驱动功耗较高的问题，在无外部电源供电和通讯的应用场景一般可维持6-12个月待机，增加通讯功能后更加难以满足物联场景的低功耗要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种可控往复运动机构及电锁离合器，旨在利用形状记忆金属丝的特性简化结构，提高运行可靠性，降低功耗和噪音。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可控往复运动机构,包括底座，安装于所述底座上的工作单元、用于驱动所述工作单元运动的驱动机构、用于对所述工作单元进行复位的复位机构，其中，所述工作单元的一端设置有受力部和锁定部，另一端设置有接触部，所述驱动机构包括用于驱动所述受力部运动的第一驱动单元，和用于驱动所述锁定部运动、并对所述锁定部进行锁定或解锁的第二驱动单元，所述第一驱动单元包括第一工作丝、第一电极固定柱、转动安装于所述底座上的第一工作臂，所述第一工作臂的一端与所述受力部相接触，所述第一电极固定柱上设置有第一工作丝电极，所述第一工作臂上设置有第二工作丝电极，所述第一工作丝的一端与所述第一工作丝电极连接，另一端与所述第二工作丝电极连接；

当所述第一工作丝电极和第二工作丝电极通电时，所述第一工作丝收缩，带动所述第一工作臂驱动所述受力部朝第一方向运动，所述第二驱动单元驱动所述锁定部运动至锁定；

当所述第一工作丝电极和第二工作丝电极断电时，所述第一工作丝恢复原有长度，所述第二驱动单元解锁所述锁定部，所述复位机构驱动所述工作单元复位。

本实用新型进一步的技术方案是，所述第二驱动单元包括第二工作丝、第二电极固定柱、第二工作臂，所述第二工作臂的一端设置有与所述锁定部相对应的卡扣位，另一端转动与所述底座转动连接，所述第二电极固定柱上设置有第三工作丝电极，所述第二工作臂的另一端设置有第四工作丝电极，所述第二工作丝的一端与所述第三工作丝电极连接，另一端与所述第四工作丝电极连接。

本实用新型进一步的技术方案是，所述底座上设置有第一轴心，所述第一工作臂的一端安装有套设于所述第一轴心上的第一工作臂轴套，所述第一工作臂的一端与所述第一轴心转动连接，所述第一工作臂的另一端设置有第一工作臂牵引固定点、第一工作臂工作点，所述第二工作丝电极安装于所述第一工作臂牵引固定点上。

本实用新型进一步的技术方案是，所述底座上还设置有第二轴心，所述第二工作臂的另一端安装有套设于所述第二轴心上的第二工作臂轴套和第二工作臂牵引固定点，所述轴套上设有扭簧，所述底座上还设置有用于对所述第二工作臂进行限位的限位点。

本实用新型进一步的技术方案是，所述底座上设置有第一转向轴、和/或第二转向轴，所述第一工作丝绕设于所述第一转向轴上，所述第二工作丝绕设于所述第二转向轴上。