[实用新型]一种自动作业装置

权利要求书

1.一种自动作业装置，其特征在于，包括：接驳台、作业设备、产品托盘和PLC；

所述接驳台包括：用于同所述产品托盘配合的传送机构，和沿所述传送机构依次设置的入口传感器、阻挡触发传感器、托盘到位传感器、阻挡设备和出口传感器，及与所述托盘到位传感器的位置对应的顶起设备，和设于所述顶起设备的顶起到位传感器和顶起复位传感器；

所述作业设备、所述入口传感器、所述阻挡触发传感器、所述托盘到位传感器、所述阻挡设备、所述顶起设备、所述出口传感器、所述顶起设备、所述顶起到位传感器和所述顶起复位传感器均与所述PLC通讯连接。

2.根据权利要求1所述的自动作业装置，其特征在于，所述传送机构包括：轨道、用于同所述产品托盘配合的链条和与所述链条配合的驱动机构；所述入口传感器、所述阻挡触发传感器、所述托盘到位传感器、所述阻挡设备和所述出口传感器沿所述轨道的传送方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的自动作业装置，其特征在于，所述顶起设备为顶起气缸，所述阻挡设备为阻挡气缸，和/或，所述阻挡触发传感器为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的自动作业装置，其特征在于，所述产品托盘设置有与产品的形状匹配的定位槽。

5.根据权利要求1所述的自动作业装置，其特征在于，所述产品托盘设置有用于同所述托盘到位传感器配合的感应件。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动作业装置，其特征在于，所述作业设备为标签粘贴机或壳体组装机。

7.根据权利要求6所述的自动作业装置，其特征在于，所述标签粘贴机包括：条码打印机、标签机械手和设置于所述标签机械手的标签相机，所述条码打印机、所述标签机械手和所述标签相机均与所述PLC通讯连接，所述条码打印机与所述标签相机通讯连接；所述接驳台包括标签粘贴接驳台，所述标签机械手设置有用于抓取和粘贴标签的标签吸嘴。

8.根据权利要求7所述的自动作业装置，其特征在于，所述条码打印机能够剥离标签与标签底纸。

9.根据权利要求6所述的自动作业装置，其特征在于，所述作业设备为所述壳体组装机时，所述接驳台包括：依次设置的组装工位接驳台和压合工位接驳台；所述壳体组装机包括：第一壳体自动上料机，组装机械手和设置于所述组装机械手的组装相机，及设置于所述压合工位接驳台的压合治具；所述组装机械手和所述组装相机均与所述PLC通讯连接。

10.根据权利要求9所述的自动作业装置，其特征在于，所述组装工位接驳台设置有第一壳体定位光源；所述组装机械手设置有用于抓取和组装第一壳体的组装吸嘴。