[实用新型]一种自动作业装置

说明书

本实用新型公开了一种自动作业装置，包括：接驳台、作业设备、产品托盘和PLC；所述接驳台包括：用于同所述产品托盘配合的传送机构，和沿所述传送机构依次设置的入口传感器、阻挡触发传感器、托盘到位传感器、阻挡设备和出口传感器，及与所述托盘到位传感器的位置对应的顶起设备，所述顶起设备具有顶起到位传感器和顶起复位传感器；所述入口传感器、所述阻挡触发传感器、所述托盘到位传感器、所述阻挡设备、所述顶起设备、所述出口传感器、所述顶起设备和所述作业设备均与所述PLC通讯连接。通过PCL控制作业设备与接驳台及不同传感器之间的协调运作，即可实现产品的自动作业，确保作业质量的一致性，以及提高产品作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种自动作业装置。

背景技术

传统的作业设备，往往还需要大量人工操作，自动化程度不高。以标签粘贴为例：传统标签粘贴方法，是使用扫描器将产品PCBA条码输入到打印软件中，打印软件控制普通打印机打出条码，作业员手动将条码从条码底纸上撕下，手动贴到产品的指定位置。

其中主要缺点如下：作业员动作比较繁琐：

1、扫码-等待打印-打印完成-取条码-贴条码；

2、会出现漏贴，错贴等问题；

3、产品和产品之间条码粘贴的一致性不好。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动作业装置，能够提高作业设备的自动化程度，以解决人工操作带来的效率和质量等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动作业装置，包括：接驳台、作业设备、产品托盘和PLC；

所述接驳台包括：用于同所述产品托盘配合的传送机构，和沿所述传送机构依次设置的入口传感器、阻挡触发传感器、托盘到位传感器、阻挡设备和出口传感器，及与所述托盘到位传感器的位置对应的顶起设备，和设于所述顶起设备的顶起到位传感器和顶起复位传感器；

所述作业设备、所述入口传感器、所述阻挡触发传感器、所述托盘到位传感器、所述阻挡设备、所述顶起设备、所述出口传感器、所述顶起设备、所述顶起到位传感器和所述顶起复位传感器均与所述PLC通讯连接。

可选地，所述传送机构包括：轨道、用于同所述产品托盘配合的链条和与所述链条配合的驱动机构；所述入口传感器、所述阻挡触发传感器、所述托盘到位传感器、所述阻挡设备和所述出口传感器沿所述轨道的传送方向依次设置。

可选地，所述顶起设备为顶起气缸，所述阻挡设备为阻挡气缸，和/或，所述阻挡触发传感器为光电传感器。

可选地，所述产品托盘设置有与产品的形状匹配的定位槽。

可选地，所述产品托盘设置有用于同所述托盘到位传感器配合的感应件。

可选地，所述作业设备为标签粘贴机或壳体组装机。

可选地，所述标签粘贴机包括：条码打印机、标签机械手和设置于所述标签机械手的标签相机，所述条码打印机、所述标签机械手和所述标签相机均与所述PLC通讯连接，所述条码打印机与所述标签相机通讯连接；所述接驳台包括标签粘贴接驳台，所述标签机械手设置有用于抓取和粘贴标签的标签吸嘴。

可选地，所述条码打印机能够剥离标签与标签底纸。

可选地，所述作业设备为所述壳体组装机时，所述接驳台包括：依次设置的组装工位接驳台和压合工位接驳台；所述壳体组装机包括：第一壳体自动上料机，组装机械手和设置于所述组装机械手的组装相机，及设置于所述压合工位接驳台的压合治具；所述组装机械手和所述组装相机均与所述PLC通讯连接。