[实用新型]一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎及管道机器人

权利要求书

1.一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎，其特征在于：本漂浮轮胎包括联动轴、叶轮、实心弹性轮和外套；其中，叶轮包括轮形本体和沿轮形本体周向设置的齿片，联动轴的一端与叶轮之间密封连接，联动轴的另一端用于与行走机构连接；叶轮与实心弹性轮的内侧密封连接，实心弹性轮的外侧与外套密封连接。

2.根据权利要求1所述的用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎，其特征在于：所述的实心弹性轮的宽度小于叶轮的宽度。

3.根据权利要求1所述的用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎，其特征在于：所述的实心弹性轮为橡胶轮。

4.根据权利要求1或3所述的用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎，其特征在于：所述的实心弹性轮的外表面周向设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎，其特征在于：所述的实心弹性轮的外表面和所述的齿片均设有倒角。

6.一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎，其特征在于：本漂浮轮胎包括联动轴、2个空心弹性轮和叶轮；其中，叶轮包括轮形本体和沿轮形本体周向设置的齿片，叶轮的两侧分别与1个空心弹性轮连接，其中一个空心弹性轮与联动轴的一端密封连接，联动轴的另一端用于与行走机构连接。

7.根据权利要求6所述的用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎，其特征在于：所述的空心弹性轮的外表面设有倒角，且倒角上设有凹槽。

8.根据权利要求6所述的用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎，其特征在于：所述的空心弹性轮为橡胶轮。

9.根据权利要求6所述的用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎，其特征在于：所述的叶轮通过螺栓与空心弹性轮连接。

10.一种管道机器人，其特征在于：本管道机器人包括权利要求1至9中任意一项所述的漂浮轮胎，以及爬行器和架体，所述的漂浮轮胎通过联动轴与爬行器连接，架体设置在爬行器上。