[实用新型]一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎及管道机器人

说明书

本实用新型提供一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎和管道机器人，漂浮轮胎包括联动轴、叶轮、实心弹性轮或空心弹性轮，以及外套；其中，叶轮包括轮形本体和沿轮形本体周向设置的齿片，联动轴的一端与叶轮之间密封连接，联动轴的另一端用于与行走机构连接；叶轮与实心弹性轮或空心弹性轮密封连接，实心弹性轮的外侧与外套密封连接；管道机器人包括漂浮轮胎，以及爬行器和架体；漂浮轮胎通过联动轴与爬行器连接，架体设置在爬行器上。本实用新型通过采用叶轮结构与弹性轮胎进行密封组合，从而大大减轻了轮胎的整体体积，从而产生浮力，且齿片增大了轮胎与环境之间的摩擦力，进而能够持续在淤泥中行走。

技术领域

本实用新型属于轮胎和管道机器人技术领域，具体涉及一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎及管道机器人。

背景技术

地下管道随着城市建设飞快发展而不断增加。然而，从管道建设和市场调试可知，目前绝大部分城市的地下管道是管道存在淤泥和积水，CCTV管道机器人很难有效进行检测，主要原因是检查设备上爬行轮胎存在局限性。

目前CCTV管道机器人轮子存在如下不足：1、橡胶轮存在动力性弱，尽管给足动力，淤泥阻力大，在淤泥中行走不远。2、实用性局限，只能在路面上行走，无法在水中行走。3、结构简单，功能单一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎及管道机器人。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎，其特征在于：本漂浮轮胎包括联动轴、叶轮、实心弹性轮和外套；其中，叶轮包括轮形本体和沿轮形本体周向设置的齿片，联动轴的一端与叶轮之间密封连接，联动轴的另一端用于与行走机构连接；叶轮与实心弹性轮的内侧密封连接，实心弹性轮的外侧与外套密封连接。

按上述方案，所述的实心弹性轮的宽度小于叶轮的宽度。

按上述方案，所述的实心弹性轮为橡胶轮。

按上述方案，所述的实心弹性轮的外表面周向设有凹槽。

按上述方案，所述的实心弹性轮的外表面和所述的齿片均设有倒角。

一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎，其特征在于：本漂浮轮胎包括联动轴、2个空心弹性轮和叶轮；其中，叶轮包括轮形本体和沿轮形本体周向设置的齿片，叶轮的两侧分别与1个空心弹性轮连接，其中一个空心弹性轮与联动轴的一端密封连接，联动轴的另一端用于与行走机构连接。

按上述漂浮轮胎，所述的空心弹性轮的外表面设有倒角，且倒角上设有凹槽。

按上述漂浮轮胎，所述的空心弹性轮为橡胶轮。

按上述漂浮轮胎，所述的叶轮通过螺栓与空心弹性轮连接。

一种管道机器人，其特征在于：本管道机器人包括所述的漂浮轮胎，以及爬行器和架体，所述的漂浮轮胎通过联动轴与爬行器连接，架体设置在爬行器上。

本实用新型的有益效果为：通过采用叶轮结构与弹性轮胎进行密封组合，从而大大减轻了轮胎的整体体积，从而产生浮力，且齿片增大了轮胎与环境之间的摩擦力，进而能够持续在淤泥中行走。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的轮胎结构立体图。

图2为本实用新型一实施例的轮胎主视图。

图3为本实用新型一实施例的叶轮结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的应用图。

图5为本实用新型又一实施例的轮胎结构立体图。

图6为本实用新型又一实施例的轮胎主视图。

图7为图6的俯视图。