[实用新型]一种双支撑腿组行走平台

权利要求书

1.一种双支撑腿组行走平台，其特征在于，包括：

基架，负载平台，两个支撑腿组，即第一支撑腿组和第二支撑腿组；

所述负载平台设置在所述基架的上方，可被控制在基架的二端之间移动；

所述两个支撑腿组可各自独立旋转地装设在基架的下方并位于所述基架两侧；

所述两个支撑腿组的每一支撑腿组均设有多个支撑腿，所述每一支撑腿组的多个支撑腿对地面形成面支撑；

所述每个支撑腿均可被控制单独旋转和改变伸缩长度；

行走时，所述两个支撑腿组交替迈出完成行走动作，且保证所述双支撑腿组行走平台维持稳定和水平状态。

2.如权利要求1所述的双支撑腿组行走平台，其特征在于，所述基架的底部两侧各设有一个底盘与所述支撑腿组对应，所述底盘可转动地固定在基架的下方，所述支撑腿组的各支撑腿可转动的固定在其相对应的底盘的下方。

3.如权利要求2所述的双支撑腿组行走平台，其特征在于，所述底盘形成一周向的引导槽，所述基架形成一周向的导轨，所述导轨在所述引导槽中移动；所述底盘中间部位形成一支撑孔，所述基架中间部位形成支撑轴，所述支撑轴与所述支撑孔可转动的配合在一起。

4.如权利要求1所述的双支撑腿组行走平台，其特征在于，所述每一支撑腿组均设置有旋转驱动器；所述每一支撑腿是电推杆、液压杆，气动杆或电动伸缩架中的一种。

5.如权利要求1所述的双支撑腿组行走平台，其特征在于，所述基架在两支撑腿组之间的长度可自动调整。

6.如权利要求1-5任一项所述的双支撑腿组行走平台，其特征在于，所述负载平台设有水平传感器。

7.如权利要求6所述的双支撑腿组行走平台，其特征在于，所述每个支撑腿组的支撑腿均设有压力传感器，用于控制支撑腿伸缩长度。