[实用新型]一种机加工系统

权利要求书

1.一种机加工系统，包括至少两台用于对工件进行机加工的机加工设备，以及可回转的用于向各机加工设备递送待加工的工件和将各机加工设备加工好的工件移走的机械手，机加工系统还包括用于放置待加工的工件以供机械手取料的供料结构，和用于供机械手放置加工好的工件的接料结构，其特征在于：各机加工设备以机械手的回转轴线为中心线环绕所述机械手分布。

2.根据权利要求1所述的机加工系统，其特征在于：各机加工设备绕所述机械手的回转轴线均匀间隔布置。

3.根据权利要求1或2所述的机加工系统，其特征在于：所述供料结构为供料输送结构，接料结构为接料输送结构。

4.根据权利要求3所述的机加工系统，其特征在于：在机械手的回转方向上，任意相邻两机加工设备之间留有间隔，所述供料输送结构和接料输送结构对应位于不同的间隔中。

5.根据权利要求3所述的机加工系统，其特征在于：所述供料输送结构和接料输送结构均为皮带输送结构。

6.根据权利要求3所述的机加工系统，其特征在于：所述供料输送结构上具有供机械手取料的取料位，取料位处设有用于检测待加工的工件重量的传感器。

7.根据权利要求1或2所述的机加工系统，其特征在于：所述机加工设备为孔加工机床，孔加工机床的孔加工主轴设置在以机械手的回转轴线为中心线的同一圆周上。