[实用新型]一种机加工系统

说明书

本实用新型涉及一种机加工系统，机加工系统包括至少两台用于对工件进行机加工的机加工设备，以及可回转的用于向各机加工设备递送待加工的工件和将各机加工设备加工好的工件移走的机械手，各机加工设备以机械手的回转轴线为中心线环绕所述机械手分布，机加工系统还包括用于放置待加工的工件以供机械手取料的供料结构，和用于供机械手放置加工好的工件的接料结构。通过一个机械手向多个机加工设备上下料，提高了生产效率，降低了劳动强度，同时，将各机加工设备绕机械手的回转轴线布置，使机械手距离各机加工设备的距离相同，便于机械手对各机加工设备上下料。

技术领域

本实用新型涉及一种机加工系统。

背景技术

目前，为了提高工件的生产效率，往往是多台机加工设备一起工作，且由一个工作人员向各台机加工设备上下料，由于工件的上下料工作重复性高，造成上下料的劳动强度较大。

授权公告号为CN205869717U的中国实用新型专利公开了一种自动上下料的多工位镭雕设备，该镭雕设备的机械手能够对两排镭雕机进行上下料以完成镭雕工序的自动化。但上述的机械手距离各镭雕机的距离不同，机械手的夹持端从一个镭雕机向另一个镭雕机运行的轨迹不同，需要在控制器上针对每个镭雕机的位置设置相应的控制程序，控制程序设计较为麻烦，不便于机械手对各镭雕机上下料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机加工系统，以解决现有技术的机械手距离各机加工设备的距离不同，不便于机械手对各机加工设备上下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型机加工系统的技术方案是：

机加工系统包括至少两台用于对工件进行机加工的机加工设备，以及可回转的用于向各机加工设备递送待加工的工件和将各机加工设备加工好的工件移走的机械手，各机加工设备以机械手的回转轴线为中心线环绕所述机械手分布，机加工系统还包括用于放置待加工的工件以供机械手取料的供料结构，和用于供机械手放置加工好的工件的接料结构。

有益效果是：通过一个机械手向多台机加工设备上下料，提高了生产效率，降低了劳动强度，同时，将各机加工设备绕机械手的回转轴线布置，使机械手距离各机加工设备的距离相同，便于机械手对各机加工设备上下料。

各机加工设备绕所述机械手的回转轴线均匀间隔布置。使每次机械手沿机械手的回转方向移动的距离相同，便于控制机械手移动。

所述供料结构为供料输送结构，接料结构为接料输送结构。将供料结构和接料结构设计成输送结构，能够实现不间断工作，进一步提高生产效率。

在机械手的回转方向上，任意相邻两机加工设备之间留有间隔，所述供料输送结构和接料输送结构对应位于不同的间隔中。在机加工设备均匀间隔布置的情况下，在机械手的回转方向上可放置更多的机加工设备。

所述供料输送结构和接料输送结构均为皮带输送结构。皮带输送结构简单，成本较低。

所述供料输送结构上具有供机械手取料的取料位，取料位处设有用于检测待加工的工件重量的重量传感器。根据重量传感器检测到的重量，可以将待加工的工件放置在相应的机加工设备上进行加工。

所述机加工设备为孔加工机床，孔加工机床的孔加工主轴设置在以机械手的回转轴线为中心线的同一圆周上。孔加工主轴设置在以机械手的回转轴线为中心线的同一圆周上，使机械手的夹持端距离各孔加工主轴的距离相同，便于机械手对各孔加工机床上下料。

附图说明

图1为本实用新型的机加工系统加工好的锚环的结构示意图；

图2为本实用新型的机加工系统的结构示意图；

图3为本实用新型的机加工系统的流程图。