[实用新型]一种垃圾车自抓式机械手

权利要求书

1.一种垃圾车自抓式机械手，包括移动臂、机械臂（4），其特征在于：所述的移动臂包括水平伸缩臂（1）和垂直伸缩臂（2），水平伸缩臂（1）的伸缩端与垂直伸缩臂（2）的底部连接，垂直伸缩臂（2）的伸缩端设有连接块（8），垂直伸缩臂（2）上设有开口槽（19），连接块（8）与辅助臂（3）的一端铰接，辅助臂（3）的另一端与第一液压杆（9）的输出端铰接，第一液压杆（9）的底部与垂直伸缩臂（2）的伸缩端铰接，辅助臂（3）还与机械臂（4）的一端铰接，机械臂（4）的另一端与夹持主体（5）上的第一连板（12）铰接，机械臂（4）还与第二液压杆（10）的输出端铰接，第二液压杆（10）的底部与辅助臂（3）铰接，夹持主体（5）内设有夹持油缸（20），夹持油缸（20）的输出端上设有桶夹（6）。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾车自抓式机械手，其特征在于：所述的水平伸缩臂（1）远离垂直伸缩臂（2）的一端设有固定座（7）。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾车自抓式机械手，其特征在于：所述的夹持主体（5）上设有第二连板（13），第二连板（13）与第三液压杆（11）的输出端铰接，第三液压杆（11）的底部与机械臂（4）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾车自抓式机械手，其特征在于：所述的夹持油缸（20）为双头液压油缸。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾车自抓式机械手，其特征在于：所述的桶夹（6）上设有多组弹性防滑条（18）。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾车自抓式机械手，其特征在于：所述的桶夹（6）上可拆卸安装有弧形固定板（17）。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾车自抓式机械手，其特征在于：所述的桶夹（6）上设有固定块（14），固定块（14）上可拆卸安装有连杆（15），连杆（15）上设有夹板（16）。