[实用新型]一种垃圾车自抓式机械手

说明书

一种垃圾车自抓式机械手，包括移动臂、机械臂，所述的移动臂包括水平伸缩臂和垂直伸缩臂，水平伸缩臂的伸缩端与垂直伸缩臂的底部连接，垂直伸缩臂的伸缩端设有连接块，垂直伸缩臂上设有开口槽，连接块与辅助臂的一端铰接，辅助臂的另一端与第一液压杆的输出端铰接，第一液压杆的底部与垂直伸缩臂的伸缩端铰接，辅助臂还与机械臂的一端铰接，机械臂的另一端与夹持主体上的第一连板铰接，机械臂还与第二液压杆的输出端铰接，第二液压杆的底部与辅助臂铰接。采用上述结构，能准确地抓取垃圾桶和散落垃圾，避免了垃圾甩出，不能准确落入垃圾车中的情况，减少环境污染，提升垃圾收集和倾倒的效果，提高工作效率，更加卫生，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及垃圾收集装置领域，特别是一种垃圾车自抓式机械手。

背景技术

我国现有的垃圾收集运输车对散装垃圾还全靠人工装车，桶装垃圾则要人将垃圾桶推拉到运输车的特定位置后才能自动装上车，这样需要大量的体力人工，同时也不卫生，工作效率低。同是，对于控制垃圾桶倾倒垃圾的机械手的回转结构大多采用电机控制，虽然会在电机上设置减速器和刹车结构，但是由于机械臂的结构和垃圾自身重量，电机所受的负荷较大，并且难以缓慢控制机械臂旋转，极容易出现电机受损和倾倒垃圾的过程中动作过快而导致垃圾甩出的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种垃圾车自抓式机械手，通过辅助臂和机械臂的配合，采用双液压杆推动，两段式完成机械臂的旋转，从而稳定控制夹持垃圾桶倾倒的过程，避免了垃圾甩出，不能准确落入垃圾车中的情况，减少了环境污染和工作人员的额外清理工作，提升了垃圾收集和倾倒的效果，提高了工作效率；避免了工作人员人工推动垃圾桶定位或人工对散装垃圾进行收集然后装车的情况，不仅更加卫生，而且降低了工作人员的劳动强度，进一步提升了工作效率；整个装置工作结构稳定，便于安装使用，实用性极强。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种垃圾车自抓式机械手，包括移动臂、机械臂，所述的移动臂包括水平伸缩臂和垂直伸缩臂，水平伸缩臂的伸缩端与垂直伸缩臂的底部连接，垂直伸缩臂的伸缩端设有连接块，垂直伸缩臂上设有开口槽，连接块与辅助臂的一端铰接，辅助臂的另一端与第一液压杆的输出端铰接，第一液压杆的底部与垂直伸缩臂的伸缩端铰接，辅助臂还与机械臂的一端铰接，机械臂的另一端与夹持主体上的第一连板铰接，机械臂还与第二液压杆的输出端铰接，第二液压杆的底部与辅助臂铰接，夹持主体内设有夹持油缸，夹持油缸的输出端上设有桶夹。

优选的方案中，所述的水平伸缩臂远离垂直伸缩臂的一端设有固定座。

优选的方案中，所述的夹持主体上设有第二连板，第二连板与第三液压杆的输出端铰接，第三液压杆的底部与机械臂铰接。

优选的方案中，所述的夹持油缸为双头液压油缸。

优选的方案中，所述的桶夹上设有多组弹性防滑条。

优选的方案中，所述的桶夹上可拆卸安装有弧形固定板。

优选的方案中，所述的桶夹上设有固定块，固定块上可拆卸安装有连杆，连杆上设有夹板。

本实用新型所提供的一种垃圾车自抓式机械手，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）通过辅助臂和机械臂的配合，采用双液压杆推动，两段式完成机械臂的旋转，从而稳定控制夹持垃圾桶倾倒的过程，确保倾倒角度，避免了垃圾甩出，不能准确落入垃圾车中的情况，减少了环境污染和工作人员的额外清理工作，提升了垃圾收集和倾倒的效果，提高了工作效率；

（2）避免了工作人员人工推动垃圾桶定位或人工对散装垃圾进行收集然后装车的情况，不仅更加卫生，而且降低了工作人员的劳动强度，进一步提升了工作效率；

（3）整个装置工作结构稳定，便于安装使用，实用性极强。

附图说明