[实用新型]一种去压铸复杂异性件毛刺生产线

权利要求书

1.一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：包括围栏、机器人手臂、工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带组成，所述围栏围出一个工作区域，所述工作区域的中心设有机器人手臂，所述工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带以机器人手臂为中心呈圆周分布，所述工作台设置在机器人手臂的左侧，从工作台开始按逆时针顺序依次设有切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带。

2.根据权利要求1所述一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：所述机器人手臂采用6自由度的机器人手臂。

3.根据权利要求1所述一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：所述工作台和传送带部分设置在护栏外部。

4.根据权利要求1所述一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：所述围栏上还设有检修门。

5.根据权利要求1所述一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：所述切割工位中设有渣包工装，所述渣包工装中设有切割机。

6.根据权利要求1所述一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：所述孔毛刺去除工位中设有电动手搓。

7.根据权利要求1所述一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：所述腔体毛刺去除工位中设有电动打磨头。

8.根据权利要求1所述一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：所述周边毛刺去除工位中设有砂带机。

9.根据权利要求1所述一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：所述围栏外侧设有电控柜。