[实用新型]一种去压铸复杂异性件毛刺生产线

说明书

本实用新型公开了一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，包括围栏、机器人手臂、工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带组成，所述围栏围出一个工作区域，所述工作区域的中心设有机器人手臂，所述工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带以机器人手臂为中心呈圆周分布，所述工作台设置在机器人手臂的左侧，从工作台开始按逆时针顺序依次设有切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带。本实用新型实现自动化加工，节省人力，提高生产质量，提高生产效率、降低成本。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种去压铸复杂异性件毛刺生产线。

背景技术

毛胚的除毛刺是比较重要的工序，产品过于复杂时人工去毛刺效率极低，毛刺漏除，敲崩、挫伤、碰伤产品较多直接影响后加工的处理效率和成品率，成本居高不下，而且采用人工去除需要设置多个不连续的工位进行加工，占地面积大，成本高，所以急需一种去压铸复杂异性件毛刺生产线。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，减少占地面积，取消人工操作，通过自动化生产线，提高生产加工效率，保证其质量，降低成本。

技术方案：本实用新型所述的一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，包括围栏、机器人手臂、工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带组成，所述围栏围出一个工作区域，所述工作区域的中心设有机器人手臂，所述工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带以机器人手臂为中心呈圆周分布，所述工作台设置在机器人手臂的左侧，从工作台开始按逆时针顺序依次设有切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带。

进一步的，所述机器人手臂采用6自由度的机器人手臂。

进一步的，所述工作台和传送带部分设置在护栏外部。

进一步的，所述围栏上还设有检修门。

进一步的，所述切割工位中设有渣包工装，所述渣包工装中设有切割机。

进一步的，所述孔毛刺去除工位中设有电动手搓。

进一步的，所述腔体毛刺去除工位中设有电动打磨头。

进一步的，所述周边毛刺去除工位中设有砂带机。

进一步的，所述围栏外侧设有电控柜。

有益效果：本实用新型通过工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带呈圆形分布，节约了占地面积，而且通过机器人手臂控制压铸复杂异性件搬运以及各个工位之间的配合，实现自动化加工，节省人力，提高生产质量，提高生产效率、降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

1、工作台 2、机器人手臂 3、电控柜 4、切割工位 41、渣包工装 5、孔毛刺去除工位 51、电动手搓 6、腔体毛刺去除工位 61、电动打磨头 7、周边毛刺去除工位 71砂带机8、传送带 9、围栏 91、检修门。

具体实施方式