[实用新型]夹持端锥上料的机械手结构有效
申请号: | 201921084594.3 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN210232659U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 梁山 | 申请(专利权)人: | 重庆针尖内燃机部件制造有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06;B24B41/00;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 401572 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 端锥上料 机械手 结构 | ||
1.夹持端锥上料的机械手结构,包括机座(100),其特征在于:还包括转台(1),转架(2)、滑座(3)、滑台(4)、第一机械臂(5)、第二机械臂(6)和夹爪(7);所述转台(1)设在机座(100)上,转架(2)设在转台(1)上并与转台(1)转动连接,滑座(3)竖直固定在转架(2)上,滑座(3)上设有第一滑动连接块(8),第一滑动连接块(8)与滑座(3)滑动连接,滑台(4)一端与第一滑动连接块(8)固定连接;滑台(4)的台面上设有第一机械臂(5),第一机械臂(5)上设有滑轨,滑轨上设有第二滑动连接块(9);第二滑动连接块(9)与第二机械臂(6)滑动连接,第二机械臂(6)的端部设有夹爪(7),夹爪(7)上中间设有夹持工件的固定凹槽。
2.根据权利要求1所述的夹持端锥上料的机械手结构,其特征在于:所述夹爪(7)包括两个对称设置的夹持板(71),两个夹持板(71)的结构镜像对称;夹持板(71)的倾斜向上设置,每个夹持板(71)上设有固定工件的弧形槽,两个夹持板(71)的弧形槽形成空间构成了所述的固定凹槽。
3.根据权利要求1所述的夹持端锥上料的机械手结构,其特征在于:所述第二滑动连接块(9)为中空结构,所述第二机械臂(6)的一端插入到第二滑动连接块(9)的中空结构内固定。
4.根据权利要求2所述的夹持端锥上料的机械手结构,其特征在于:所述第二机械臂(6)与夹爪(7)之间还设有连接板(61)、连接块(62)和滑块(63),所述连接板(61)与第二机械臂(6)的端部固定连接,连接块(62)一端面与连接板(61)固定连接,连接块(62)的另一端面与滑块(63)滑动连接,滑块(63)与夹持板(71)固定连接。
5.根据权利要求2所述的夹持端锥上料的机械手结构,其特征在于:所述夹持板(71)的倾斜角度使加工端锥的开口面水平。
6.根据权利要求1所述的夹持端锥上料的机械手结构,其特征在于:所述夹爪(7)的固定凹槽内设有电磁铁。
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